1.课题概述基于双PI结构FOC闭环控制的永磁同步电机控制系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介      永磁同步电机（PMSM）基于双PI结构的磁场定向控制（Field-OrientedControl,FOC）闭环控制系统是一种高级

引言：本文主要介绍从硬件到软件实现上所遇到的所有bug目录1.硬件1.1晶振1.2运放电路1.3ADC读取异常2.软件2.1芯片启动模式2.2电角度对齐2.3电机发抖是什么原因？2.4SVPWM过调制1.硬件1.1晶振        硬件同事，随便拿了个晶振焊上了，导致与原理图不匹配，软

基于磁场定向控制（Field-OrientedControl，FOC），也称为矢量控制，是一种用于交流电动机（特别是异步电动机和永磁同步电动机）的高性能控制技术。FOC的核心思想是将电动机的定子电流分解为两个正交分量：产生磁通的电流分量（称为励磁电流或id）和产生转矩的电流分量（称为转矩电流或iq）。通过独立

在上一篇博客中配置了UVW三相PWM的定时器，在此基础上增加配置ABZ编码器定时器启用一个定时器中断，用于PID处理 代码如下//常量定义#definePI3.14159265359f#definePWM_RESOLUTION5250.0f//PWM分辨率#defineCIRCLE_RESOLUTION1000//圆周分辨率#defineMOTOR

目录概述1无刷电机的转动原理1.1转动原理模型 1.2引入控制原理2数学模型的介绍(Park变换)2.1Park变换2.1.1（Iα​，Iβ​）坐标系2.1.2（Id​，Iq）坐标系2.1.3变换方法实现2.2 Park逆运算2.3Park变换的应用概述本文主要介绍直流无刷电机的控制原理和数学模型

由于ST官方MotorControlWorkbench生成的FOC代码过于复杂，决定自己使用正点原子的直流无刷驱动板自己编写FOC去控制PMSM电机。FOC代码参考的是灯哥的教材DengFOC官方文档。1、配置TIM1高级定时器 2、foc.c代码/**foc.c**Createdon:Dec11,2024*Author:M

1、生成类的Processor必须在类型为“JavaorKotlinLibrary"的module下，如果没有，则需要新建一个[原因是需要引入[javax.annotation.processing]包，这个包是jre下面的，只有在这种类型的Module下才能引入。 2、实现AbstractProcessor的方法，代码示例如下：@AutoService(Process

TourJS是一款tooltip风格高级jquery分步引导插件。TourJS通过在关键位置显示tooltip信息，来分步引导用户进行页面操作，功能非常实用。在线预览 下载  使用方法在页面中引入jQuery、tour.js文件，以及tooltip的风格颜色主题css文件。<linkrel="stylesheet"type="te

近日，中科院空天院公布了2023年度优秀共享开放遥感数据集征集结果，名单包含了许多优秀的数据资源。在之前的文章中，我们一起探索了有关最受欢迎数据集的内容，今天再来学习一下2023年度十大最具价值年度数据集。1.SinoLC-1中国首幅1米分辨率土地覆盖图数据集主要作者：李卓鸿,张洪艳

凌鸥学园电机控制学习盛宴，诚邀您的加入

        由于直流电机体积和重量大，价格高，存在换向火花，所以功率也相对较小，故电动汽车需求的电机一般采用交流电机。        随着电子器件的发展，异步电机的控制方法也需要更精确，更灵活的方式。1975年德国工程师Blaschke提出了矢量控制原理，成功的解决了对异步电

前言无刷电机是一种典型的机电一体化产品，它以电子换向取代了传统有刷电机的机械换向，具有众多显著优势。从结构上看，无刷电机主要由定子和转子组成。定子包含绕组等部件，转子通常由永磁体构成。无刷电机的工作原理是通过特定的电子控制器，按照一定的顺序切换定子绕组中的电流，从而

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、

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 原文链接：https://**foc.c**Createdon:2024年9月1日*Author:13624*/#include"main.h"#include"foc.h"//帕克变换floatu_d;//d坐标系电压floatu_q;//q坐标系电压floattheta;//电角度//克拉克变换floatu_alpha;//floatu_beta;//

凌鸥学园旨在为电机控制爱好者提供学习交流成长平台，缓解电控行业人才缺口扩大趋势，共同打造繁荣行业生态。我们将全面整合LKSMCU相关资料，包括开发环境、应用笔记、教学视频、学习指导等，并设有专业课程。课程图：除此之外通过L1-L3考试可获得：1、100元奖学金2、价值400元凌鸥

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#include<stdio.h>#include<math.h>//Constants#definePI3.14159265358979323846//Functionprototypesvoidsmo(doubleia,doubleib,doublev_alpha,doublev_beta,double*theta,double*omega,doubleTs,doubleK_slide);voidcalculate

产品描述FU6831/11/18系列是一款集成电机控制引擎(ME)和8051内核的电机驱动专用芯片。ME集成FOC、MDU、LPF、PI、SVPWM/SPWM等诸多硬件模块，可硬件自动完成电机FOC/BLDC运算控制;8051内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性

出于对simplefoc的敬佩，所以想自制一个硬件驱动板，目标是能够稳定驱动至少350W的直流无刷电机，电路原理图已经完成，还有一个宗旨是全部元器件国产化。直接上原理图，我把主要的部分以图片的形式贴出来![电源](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/48a3ced9bb444f54a5a23b80b

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