- 2024-08-05(峰绍)FU6831/11/18 QFN-48/LQFP 单片机嵌入式和可配置的三相BLDC/PMSM电机控制器场定向控制器
产品描述FU6831/11/18系列是一款集成电机控制引擎(ME)和8051内核的电机驱动专用芯片。ME集成FOC、MDU、LPF、PI、SVPWM/SPWM等诸多硬件模块,可硬件自动完成电机FOC/BLDC运算控制;8051内核用于参数配置和日常事务处理,双核并行工作实现各种高性
- 2024-08-04中功率FOC驱动器电路分析
出于对simplefoc的敬佩,所以想自制一个硬件驱动板,目标是能够稳定驱动至少350W的直流无刷电机,电路原理图已经完成,还有一个宗旨是全部元器件国产化。直接上原理图,我把主要的部分以图片的形式贴出来![电源](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/48a3ced9bb444f54a5a23b80b
- 2024-08-04【花雕学编程】Arduino FOC 之机械臂三维位置跟踪
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、
- 2024-07-30【花雕学编程】Arduino FOC 之使用正逆运动学的二轴绘图机器人程序
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、
- 2024-07-15【花雕学编程】Arduino FOC 之双足无刷电机位置闭环控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、
- 2024-06-22【花雕学编程】Arduino FOC 之结合速度环的FOC算法
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、
- 2024-06-04FOC 控制
FOC简介FOC(Field-OrientedControl),直译是磁场定向控制,也被称作矢量控制(VC,VectorControl),是目前无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最优方法之一。FOC旨在通过精确地控制磁场大小与方向,使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高,并且具有高速的动态响应。简单来说,FO
- 2024-05-29【FOC】FOC控制流程图
图1经典FOC控制流程图图2MatlabFOC控制流程图说明如下:以电流闭环控制为例,也就是让电机始终保持一个恒定力矩(力矩与电流成正比)。从上图可以看到最左边的Iq_Ref和Id_Ref两个变量经过PID控制器进行反馈调节,其中涉及到几个变换模块,包括:Clarke变换、Park变换以及反Park
- 2024-04-05FOC算法中为啥用PWM触发ADC中断
在FOC(FieldOrientedControl,场向量控制)算法中,为什么要使用PWM(PulseWidthModulation,脉宽调制)触发ADC(Analog-to-DigitalConverter,模数转换器)中断呢?在FOC中,PWM被用来控制电机的相电流,以实现精确的控制。通过改变PWM信号的占空比,可以调节电机的转速和转矩。而为了实现精确的控
- 2024-03-15st foc 扇区判断解析
前言本文为学习st的FOC库笔记,记录FOC库判断扇区的逻辑,并结合其他文章进行对比。关键词:SVPWM扇区判断参考文章:《彻底吃透SVPWM如此简单》图1参考图1,为了便于判断扇区,将αβ坐标系用三条直线分割,分别是:\[β=0\\β=tan(\frac{\pi}{3})*α=\sqrt{3}α\\
- 2024-03-13stm32 foc 库输出波形
前言本文为学习st的FOC库笔记,记录FOC库实际输出的PWM波形之间的区别。关键词:SPWM,SVPWM,Overmodulation,DiscontinuousPWM标准波形输出对应Modulationflags为None可以看到,输出波形为马鞍波,即生成波形为SVPWM。对比逆克拉克变换生成的SPWM,生成的波形两者幅值相同。
- 2023-11-10FOC学习笔记-基于灯哥FOC
1、foc控制技术现在无刷电机越来越多的进入人们的视野,因为他的控制精度更高,相对直流电机而言可以更稳定的工作等特点,被越来越多的应用于机器人行业,而无刷电机的控制离不开FOC控制。FOC(field-orientedcontrol)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vectorcontrol),是一种利用变频器(VFD)控制
- 2023-07-10永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码,启动为高频注入,平滑切入观测器高速控制,代码全部手写开源,可以移植
永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码,启动为高频注入,平滑切入观测器高速控制,代码全部手写开源,可以移植到各类mcu上。附赠高频注入仿真模型ID:69100646985514964
- 2023-06-29基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC 转速环采用ADRC,和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC1.转速环采用ADRC,和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。对ADRC中的ESO进行改进,进一步提高了ADRC性能。2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建,不是从网络上复制得到。仿真模型仅供学习参考重新表述:本文研究了基
- 2023-06-29基于一种低通滤波反电势观测器的永磁同步电机无感FOC
基于一种低通滤波反电势观测器的永磁同步电机无感FOC采用的反电势观测器相比传统的SMO、龙伯格等反电势观测方法,在算法结构上更加简单,参数调节容易,只有一个参数。1.提供算法对应的参考文献和仿真模型;2.提供该算法对应代码,可直接移植到CCS中实现实验验证;原创文章,转载请说明出处,
- 2023-06-28基于脉振高频电流注入的永磁同步电机无感FOC
基于脉振高频电流注入的永磁同步电机无感FOC1.采用脉振高频电流注入法实现零低速下无感起动运行,相比电压注入法可以省去电流反馈中的两个低通滤波器;2.相比高频电压注入,估计系统的稳定性不受电机定子电阻、电感变化以及注入信号频率的影响,稳定性更高;3.可实现带载起动和突加负载运
- 2023-06-20植保机电调无感电机控制器软硬件方案全套,FOC矢量控制 算法,永磁同步电机驱动用,所有源码,含观测器部分
植保机电调无感电机控制器软硬件方案全套,FOC矢量控制算法,永磁同步电机驱动用,所有源码,含观测器部分,全部开源,植保机风机等大功率使用,可直接打板子使用,稳定性非常好,提供硬件原理图,PCB,BOM,软件源代码ID:935000609416290163
- 2023-06-07FOC学习记录——原理篇
0说明此文章是为了记录学习FOC的过程,包括FOC原理及软硬件实现等内容。看了很多大佬的文章,写的不错,但是有些用词还是没让我觉得通俗易懂,所以自己想来写一个自己方便理解的,写的能让别人看懂了,说明我自己也就学会了。在学习过程中参考了很多大佬的文章等内容,会加以标注的。如果各位
- 2023-05-18FOC探索一
哀吾生之须臾,羡长江之无穷。每天总是过的那么快。白天写代码画板子,忙到摸鱼的空都没有,晚上回来写点代码还老出BUG,然后一晚上就过去了。别人女朋友都换了好几茬了,几个孩子都轮流打酱油了,自己还脱单无望,脑子还感觉越来越不好使,人也越来越懒了,效率也低,真的是,过的好失败啊。梦想都快
- 2023-05-17无刷电机FOC控制量产方案,原理图,PCB,源代码,元器件BOM。
无刷电机FOC控制量产方案,原理图,PCB,源代码,元器件BOM。可用于电动三轮,电动车等代步工具上,代码基于C语言,功能丰富,具有刹车功能、助力功能、欠压检测、巡航功能、防盗、自学习、故障显示等功能,可移植到家用电子,工业控制等领域。YID:618674459643030
- 2023-05-17无感FOC电机控制代码,算法采用滑膜观测器,SVPWM控制,启动采用Vf,全开源代码,很有参考价值。
无感FOC电机控制代码,算法采用滑膜观测器,SVPWM控制,启动采用Vf,全开源代码,很有参考价值。带原理图,SMO推导,附有相关的文档资料,matlab模型,电机控制资料。ID:858679491419183
- 2023-05-16全开源代码,无感FOC控制风机代码 全开源代码,代码
全开源代码,无感FOC控制风机代码全开源代码,代码基于国产MCU芯片,大厂成熟风机量产程序,龙博格电机观测器观测角度,SVPWM,支持顺逆风启动,五段式与七段式调制等源码。国产大部分芯片通用,不是一般代码可比的。包含原理图和程序源代码,程序部分有注释和说明,全开源代码,支持移植到其它的MCU平
- 2023-05-16基于国产M0核MCU平台,全开源双电阻采样FOC高压 风机量产程序,包含龙博格电机观测器,SVPWM,顺逆风启动
基于国产M0核MCU平台,全开源双电阻采样FOC高压风机量产程序,包含龙博格电机观测器,SVPWM,顺逆风启动,五段式与七段式调制等源码,完全可以移植到别的MCU平台。适合电机算法研究ID:19200640946461576
- 2023-05-16量产大厂成熟FOC电机控制方案,代码。 大厂成熟Foc电机控 码,有
量产大厂成熟FOC电机控制方案,代码。大厂成熟Foc电机控码,有原理图,pcb。可用于电动自行车,滑板车,电机Foc控制等。大厂成熟方案,直接可用,,不是一般的普通代码可比的。代码基于stm32或者国产的GD32,很多芯片可以通用。。。以下功能:转把,高中低三速。刹车功能助力功能电子刹车功能欠压检测
- 2023-05-16STM32F0系列FOC 源代码, 有单电阻采样和三电阻采样两种代码。 都是ST
STM32F0系列FOC源代码,有单电阻采样和三电阻采样两种代码。都是ST很经典算法,代码学习,无感算法开源,代码不是库。学习代码规范和无感FOC算法。ID:74100634294302968