产品描述
FU6831/11/18 系列是一款集成电机控制引擎 (ME) 和 8051 内核的电机驱动专用芯片。 ME 集成 FOC 、 MDU 、 LPF 、 PI 、 SVPWM/SPWM 等诸多硬件模块，可硬件自动完成电机 FOC/BLDC 运算控制; 8051 内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中 8051内核大部分指令周期为 1T 或 2T ，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、 Pre-driver(FU6811 除外) 、高速 ADC 、高速乘 / 除法器、 CRC 、 SPI 、 I2C 、 UART 、多种 TIMER 、 PWM 等功能，内置高压 LDO ，适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、 SVPWM/SPWM 、 FOC 驱动控制。 FU6831/11/18 的区别参考第 35 章， FU6811 为 Gate Driver 输出； FU6831 为 3P3N Predriver 输出； FU6818 为 6N Predriver 输出。产品特点
1.1 特性 电源电压： FU6831: 单电源高压模式(VCC_MODE=0). VCC= 5~24V 双电源模式(VCC_MODE=1), VCC≥VDD5. VCC= 5~36V, VDD5=5V FU6811: 单电源高压模式(VCC_MODE=0). VCC= 5~24V 双电源模式(VCC_MODE=1), VCC≥VDD5. VCC= 5~36V， VDD5=5V 单电源低压模式(VCC_MODE=1). VCC=VDD5= 3~5.5V FU6818: 模式 1：VCC_MODE=0, VCC= 5~24V，VDRV=7~18V 模式 2：VCC_MODE=1, VCC=VDD5=3~5.5V，VDRV=7~18V 双核：电机专用引擎 ME 和 8051 内核。ME 硬件自动完成电机 FOC/BLDC 运算控制; 8051 内核用于参数配置和日常事务处理 指令周期大多为 1T 或 2T 16Kx8bit Flash ROM、带 CRC 校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能 256x8bit IRAM，4Kx8bit XRAM ME：集成低通滤波器(LPF)、比例积分器(PI)、SVPWM/SPWM、FOC 模块 单周期 16*16 位乘法器，32 / 32 位除法器（16 个时钟周期） 4 级优先级中断、16 个中断源 GPIO 个数：32 个 GPIO 定时器： 4 个通用带抓捕功能可编程定时器 1 个加强型高级定时器 1 个带 BLDC 电机专用定时器 1 个 RTC 定时器 I2C/SPI/UART 接口
