https://zhihui.lingjun.life/2020/07/02/foc/
1.BLDC
BLDC就是无刷直流电机，通过磁场：
这种，让转子转动起来，一个状态接着一个状态的转起来。
而这种换向操作就需要换向器来进行。
而无刷电机的驱动主要使用三相逆变电路来实现
而逆变电路的意思就是：把直流转换为交流，通过三相PWM矩形波来实现。
但是，但是，我们用正弦波来驱动不是更好嘛？
所以我们的FOC就是干这个事儿的，下面就会引出PMSM
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