• 2024-07-14函数的微分(彻底理清)
    问题引入计算一个边长为xxx的正方体的面积,函数为y=f(x)=x2y=f(x)=x^2y=f(x)=x2。当自变量xxx取得增量Δx\DeltaxΔx时,函数值取得的增量为Δy=f(x0+Δx)−f(x0)\Deltay=f(x_0+\Deltax)-f(x_0)Δy=f(x0​+Δx)−f(x0​)
  • 2024-07-12DELTA: DEGRADATION-FREE FULLY TEST-TIME ADAPTATION--论文笔记
    论文笔记资料1.代码地址2.论文地址https://arxiv.org/abs/2301.130183.数据集地址https://github.com/bwbwzhao/DELTA论文摘要的翻译完全测试时间自适应旨在使预训练模型在实时推理过程中适应测试数据流,当测试数据分布与训练数据分布不同时,这种方法很有效。为提高适
  • 2024-07-10极限的严格定义
    极限的严格定义在数学中是非常重要的,它为微积分及其后续理论提供了坚实的基础。下面分别给出数列极限和函数极限的严格定义。数列极限的严格定义设\((a_n)_{n=1}^{\infty}\)是一个实数数列,\(a\)是实数。我们说数列\((a_n)\)的极限是\(a\),记作\[\lim_{n\to\infty}a_n=a,\]
  • 2024-07-09下降幂学习笔记
    下降幂学习笔记还原精灵还我笔记——来自打完笔记但关电脑前没有保存的某人的呐喊。定义下降幂就是形如\(n^{\underline{m}}\)的式子,表示\[n^{\underline{m}}=\prod_{i=n-m+1}^{n}=\frac{n!}{(n-m)!}\]同理声明一个上升幂\(n^{\overline{m}}\),表示\[n^{\overline{m}}=\pr
  • 2024-07-07【复杂网络经典案例】无向和有向网络中心距离、效率及Delta中心性
    文章目录概要1.节点间的距离(Distance)2.节点间的效率3.Delta中心性4.仿真实现(JupyterNotebook)5.小结概要复杂网络理论涉及多种重要概念,包括无向和有向网络中的距离、效率和Delta中心性。这些概念有助于我们理解网络结构及其功能特性。1.节点间的距离(Distance)在网
  • 2024-07-07信号与系统笔记分享
    文章目录一、导论信号分类周期问题能量信号和功率信号系统的线性判断时变,时不变系统因果系统判断记忆性系统判断稳定性系统判断二、信号时域分析阶跃函数冲激函数取样性质四种特性1筛选特性2抽样特性3展缩特性4卷积特性卷积作用冲激偶函数奇函数性质公式推导与证
  • 2024-07-071
    考虑到砖块的横着的线都是一条条形如\(y=...\)的线,不可避免,只有穿过竖着的线是可以节省。观察发现,当\(\Deltax\le\Deltay\)时,通过斜着走可以规避掉竖线,答案为\(\Deltay\)。否则,出现一些无法规避的线,我们考虑令\(s_x<t_x\)。根据\(x+y\)奇偶性,分为两类起点,然后斜着
  • 2024-07-05机器人控制系列教程之Delta机器人动力学分析
    动力学简介机器人动力学分析是已知各运动构件的尺寸参数和惯性参数的情况下,求解末端运动状态与主驱动力矩之间的函数关系。意义:对并联机器人动力学分析的意义体现在:为伺服电机的选型提供理论依据;获得动力学参数为目标函数的最优问题做性能评价指标;为高精度控制提供基
  • 2024-07-05可视化二维函数的拉普拉斯算子 - 使用有限差分法来近似计算二维标量函数的拉普拉斯算子
    可视化二维函数的拉普拉斯算子-使用有限差分法来近似计算二维标量函数的拉普拉斯算子flyfish算子(Operator)是指的是一个将函数、向量或其他对象映射到另一对象的数学实体。简单来说,算子就是一种“操作”或“变换”,它把一个输入(通常是函数或向量)变换成另一个输出。算子可
  • 2024-07-04原根 学习笔记
    阶先看看啥是阶.由欧拉定理可知,对于\(a\in\mathbf{Z},m\in\mathbf{N}^*\),若\((a,m)=1\),则\(a^{\varphi(m)}\equiv1\pmodm\).因此满足同余式\(a^n\equiv1\pmodm\)的最小正整数\(n\)存在,这个\(n\)称作\(a\)模\(m\)的阶,记作\(\delta_m(a)\)或\(\opera
  • 2024-07-03机器人控制系列教程之Delta机器人轨迹规划
    并联机器人轨迹规划原理轨迹规划:并联机器人的轨迹规划相比于串联机器人更加严苛,因为在大多数工作场合都有高速、高精度、轻载的特征。其一般运动轨迹为Point-To-Point,对这始末两点的轨迹规划在Delta机器人乃至所有机器人领域具有重要的意义,这直接影响机器人的工作节拍、
  • 2024-07-03机器人控制系列教程之Delta机器人奇异性分析
    并联机器人奇异性对于并联机构的奇异性问题比串联机构复杂。某些位形机构会失去自由度,某些位形机构会出现不可控自由度。其分析方法主要有几何法和代数法,几何法:即根据高等空间相关知识和机构中角度范围、干涉条件等推导出机构的奇异位形;代数法:又称之为解析法,可分为雅可
  • 2024-07-03机器人控制系列教程之Delta机器人运动学分析(2)
    基于MATLAB的Delta机器人正向运动学模型求解我们在上一篇推文中,推导了Delta机器人的正向运动学,简单来说,就是我们可以通过机器人的末端位姿求解出对应的关节空间的角度(位置)。最终我们分析该机器人的空间位置结构方程最终取得一个解为:
  • 2024-07-03大气热力学(4)——流体静力学方程和压高方程
    本篇文章源自我在2021年暑假自学大气物理相关知识时手写的笔记,现转化为电子版本以作存档。相较于手写笔记,电子版的部分内容有补充和修改。笔记内容大部分为公式的推导过程。目录4.1流体静力学方程4.2重力位势4.3压高方程4.1流体静力学方程假设大气相对于地面处于静止状态
  • 2024-07-02原根学习笔记
    原根学习笔记原根这是一个又臭又长的内容。拉格朗日定理:设\(p\)为素数,对于模\(p\)意义下的整系数多项式\[f(x)=a_nx^n+a_{n-1}x^{n-1}+\cdots+a_0(p\nmida_n)\]的同余方程\(f(x)\equiv0\pmodp\)在模\(p\)意义下至多有\(n\)个不同解。证明:使用归纳法,对于\(n=
  • 2024-07-02大气物理学(2)——热力学基础
    本篇文章源自我在2021年暑假自学大气物理相关知识时手写的笔记,现转化为电子版本以作存档。相较于手写笔记,电子版的部分内容有补充和修改。笔记内容大部分为公式的推导过程。目录2.0本文所用符号一览2.1准静态过程2.2热量和热容量2.2.1热量的计算公式2.2.2常用的两个摩尔热
  • 2024-07-01FFT 学习笔记
    \(\text{FFT}\)学习笔记多项式确定一个多项式,往往只需要知道每一次项前的系数是多少即可。众所周知,一个朴素的多项式往往可以被写成\[f(x)=\sum_{n\ge0}a_nx^n\]的形式,在这种形式下的两个多项式\(f,g\)的乘积\(h\)往往可以按照\[h(x)=(f*g)(x)=\sum_{n\ge0}(\sum_{i=0
  • 2024-07-01vision mamba-yolov8:结合Vmamba的yolov8目标检测改进实现
    1.visionmamba结构与原理        Mamba成功的关键在于S6模型,该模型为NLP任务设计,通过选择性扫描空间状态序列模型,将二次复杂度降低至线性。但由于视觉信号(如图像)的无序性,Mamba的S6模型不能直接应用,设计了2D-selective-scan(SS2D)模块。        如上图所
  • 2024-06-24时间离散/重采样
    fromdatetimeimportdatetimeimoportnumpyasnpfromitertoolsimportproductclasstimeDiscrete():#时间格式的离散和对齐-计数def__init__(self,delta=30,dft='%Y-%m-%d%H:%M:%S'):self.delta=delta#重采样时间差分钟self.df
  • 2024-06-24飞行器飞行动力学总结
    飞行器飞行动力学总结基本空气动力学原理标准大气压101325Pa=1atm海平面大气密度1.225Kg/m3标准情况下的大气R=287J/(kg·K)引言影响飞机性能、稳定性、操纵性的关键参数雷诺数\(Re=\dfrac{\rhoV_{\infty}L}{\mu}\):惯性力与粘性力的比值牛顿流体指的是满
  • 2024-06-23[GodotDL C# D2]从空格控制转弯到撞墙检测
    书接上回:https://www.cnblogs.com/meny233/p/18250399新增功能:空格控制转弯导出变量撞墙检测音乐播放前戏点击查看代码usingGodot;usingSystem;publicpartialclassLine:CharacterBody3D{ [Export] publicfloatSpeed=10f; [Export] publicboolturn
  • 2024-06-21[数学] 生成函数
    前置知识在介绍生成函数前,读者需了解以下概念。此部分的基本概念仅供简单回顾,如需详细了解请自行搜索。自然常数\(e\),\(e=\lim\limits_{x\rightarrow\infty}(1+\frac{1}{x})^x\).\(\ln\)运算。即以\(e\)为底的对数。导数。即函数的瞬时变化率。即\(\lim\limits_
  • 2024-06-19计算理论导论
    计算模型DFA(确定性有限状态自动机)一个DFA被如下五元组定义\((Q,\Sigma,\delta,q_0,F)\),\(Q\)是状态集\(\Sigma\)是输入字符集\(\delta:Q\times\Sigma\toQ\)是转移函数\(q_0\)是起始状态\(F\subseteqQ\)是接受状态集NFA(非确定性有限状态自动机)一个NFA被
  • 2024-06-18Sigma-Delta ADC芯片 国产ADC芯片推荐
    SC1641三通道24位ADC高精度Sigma-DeltaADC:16~24bit,4SPS~125kSPS,1~16通道,已量产输入带宽有限低采样率高精度性能24bit出色的DNL和INL性能典型应用:测温、测重、化学分析、生物信号、电流监测等,适合各类传感器应用主要性能:•最高24位分辨率•更
  • 2024-06-16基于Itô扩散过程的交易策略偏微分方程matlab求解与仿真
    目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序1.程序功能描述    基于Itô扩散过程的交易策略偏微分方程,提出了一种确定Itô扩散过程。通过根据的第一次通过时间来确定问题在这个过程中,我们推导出交易长度的分布函数和