参考链接：Windows构建-CARLA模拟器【Carla】Windows编译版安装-超详细版教程-知乎windows10下源码编译安装CARLA0.9.13_carlawindows源码编译-CSDN博客Carla0.9.14编译安装教程WIN10_windowscarla编译版安装-CSDN博客win10编译安装Carla_0.9.15_win10安装carla-CSDN

前言：跟着自动驾驶之心的老师学习仿真，在carla_ros_bridge那块卡住了，遇到了超多问题，现在看看我们是怎么解决的吧。首先是carla_ros_bridge安装，老师是18.04，我的项目工程是20.04，所以我肯定最终还是要换到20.04的，所以以下就是踩坑。一.carla_ros_bridge安装：可见官网的文档ROSbri

1.前言对于从事自动驾驶的小伙伴而言，或多或少应该都接触过一些的仿真软件，今天要给大家介绍的这款仿真软件应该算的上是业界非常有名的一款仿真软件——carla。目前carla的学习教程也还是蛮多的，但是写的都不是很全，在配置的时候还是会遇到许多的坑。并且，目前的教程基本上都是Py

Win11Carla安装教程及问题解决Carlaversion:0.9.15Platform/OS:Windows11GPU:NVIDIAGeForceMX350RAM:16GBCarla下载地址：Releases·carla-simulator/carla·GitHub下载完成后解压，运行CarlaUE4.exe出现报错：Outofvideomemorytryingtoallocatearen

安装VMware我是参考了安装VMware上的Ubuntu终端连接学校虚拟机服务器（无图模式）注意：需要用学校的网络（wifi）vpn没用点击accept注意：要手动输入密码ssh连接虚拟机（图形模式）使用FileZilla将map文件夹传输到Ubuntu上先给Ubuntu安装FTP服务打开Ubuntu的终端窗口，然后执行如下命令来安装FTP

CARLAinDocker-CARLASimulatorInstallDockerEngineonUbuntu|DockerDocumentationsudousermod-aGdockervipusernewgrpdocker0.miniconda安装wgethttps://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.shsudochmod+xMiniconda3-lat

OpenScenario场景仿真结构思维导图，OpenScenario是自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。可以模拟出自动驾驶真实环境中出现的各种各样的路况环境，例如：被动超车场景、跟车变道场景、换道场景等

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一、Blueprints和Actor之间的关系Blueprints是carla生成Actor的模板，Actor包括Sensors\Spectator\Trafficsignsandtrafficlights\Vehicles\WalkersActor的操作包括生

carla采用server--client模式，两者之间的时间有synchronousmode和asynchronousmode两种模式。synchronousmode.下，server等待client的时钟才进行下一帧仿真；asynchronousm

CARLA是一个开源的自动驾驶模拟器，基于UE4。本篇文章讲述如何在windows系统上从源码编译Carla0.9.13+UE4.26。参考官方文档：https://carla.readthedocs.io/en/0.9.13/build_

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