写在前面：

线控转向系统的carsim与simulink联合仿真ID:72200657445235638

carsim与simulink联合仿真——ACC提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件ID:4330657412232975

ACC自适应控制系统，carsim与simiulink联合仿真ID:32209656674909691

基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置效果如图可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692

线控转向，包含设计说明书，carsim模型，MATLABSimulink模型全套（工程项目线上支持）如果我是一个技术达人，我会这样重新表述你的话："线控转向是一个工程项目，其中包含设计说明书、carsim模型以及MATLABSimulink模型的全套。这个项目提供在线支持，旨在实现车辆的转向控制。"提取到的知识点和

carsim与simulink联合仿真的线控转向系统ID:45300643950135267

apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真windows联系独编译，和carsim联合仿真仿真调试有编译和调试过程文档基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本。ID:6699625478961058

汽车ESP系统仿真建模，基于carsim与simulink联合仿真做的联合仿真，采用单侧双轮制动的控制方法。有完整的模型和说明YID:6220626518059758

线控转向，包含设计说明书，carsim模型，MATLABSimulink模型全套（工程项目线上支持）如果我是一个技术达人，我会这样重新表述你的话："线控转向是一个工程项目，其中包含设计说明书、carsim模型以及MATLABSimulink模型的全套。这个项目提供在线支持，旨在实现车辆的转向控制。"提取到的知识点

基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。（最好用Carsim2016版本及以上版本，模型不是很难，适合新手初步学

vcu控制器，Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计估计的状态为:横摆角速度，质心侧偏角，纵向车速，侧向车速，4个轮子的转动角速度先基于dugoff轮胎模型进行了轮胎纵向力和侧向力计算，再基于容积卡尔曼滤波CKF和无迹卡尔曼滤波UKF进行了车辆状态估计，精度很高，图中的工况为双移线工况和正弦

基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，基于carsim和simulink仿真跟踪轨迹为双移线，效果良好，有对应复现资料，是学习自抗扰技术快速入门很好的资料能帮助你节约大量的时间。仿真包运行ID:18112692525521944

基于轨迹预测的驾驶员方向控制方法实现的单点预瞄，通过carsim与simulink仿真发现，该方法能够良好的实现车俩的轨迹跟踪控制。有对应信息和文件说明。ID:23100684398458311

carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可选simulink版本和c++版本算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道carsim内规划轨迹可视化Carsim2020.0Matlab2017bYID:67150635596250714

apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真windows联系独编译，和carsim联合仿真仿真调试有编译和调试过程文档基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本。ID:6699625478961058

基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料ID:8120673726423133

CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008

CarSimorTruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持自定义按键功能，支持拓展提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供模型搭建过程详细说明文档ID:45100675708233261

carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制carsim的cpar文件导入即可使用simulink的mdl模型文件支持自己修改模型说明文件远程调试，运行成功为止全套讲解视频（从公式推导到模型搭建）ID:8145666153449184

carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件ID:6825666869079044

carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略。分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。carsim和Simulink联合仿真，包含建模说明书。有ca

Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB提供cpar文件，simulink模型文件，模型搭建过程文档YID:5430669474837788

弯道速度预警——carsim与simulink联合仿真弯道速度预警基于车辆行驶安全度预测模型包含：侧翻安全度预测模型侧滑安全度预测模型安全预警策略复现《基于车路协同的高速公路弯道危险预警系统研究》，有需要可以自查提供参考资料ID:2888671876040465

carsim与simulink联合仿真eps+sbw+lka动力学车辆模型线控转向电动助力转向车道保持四合一ID:45120672452320790