基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说

线控转向，包含设计说明书，carsim模型，MATLABSimulink模型全套（工程项目线上支持）如果我是一个技术达人，我会这样重新表述你的话："线控转向是一个工程项目，其中包含设计说明书、carsim模型以及MATLABSimulink模型的全套。这个项目提供在线支持，旨在实现车辆的转向控制。"提取到的知识点和......

Three_Phase_Inverter_3Level：基于MATALB/Simulink的三相三电平SVPWM逆变器仿真模型。仿真条件：MATLAB/SimulinkR2015bID:2780651351004554......

永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型自己做的永磁同步电机gftsmc控制。控制思路如图2。优点在于电机参数修改后，修改相应的定义块就可以，简单粗暴方便。有连续型的，也有离散型的。还有pi控制的，也是一样，参数修改简单粗暴购前需知:1.该模型是基于2021的simulink搭建，如......

Buck：基于MATLAB/Simulink的Buck变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。仿真条件：MATLAB/SimulinkR2015bID:3115651515431666......

SEPIC：基于MATLAB/Simulink的SEPIC变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。仿真条件：MATLAB/SimulinkR2015bID:8920651517359295......

Three_Phase_Rectifier_SimpleSVPWM：基于MATLAB/Simulink的三相电压型简单SVPWM整流器仿真模型，输出电压开环控制。仿真条件：MATLAB/SimulinkR2015bID:7120649953967466......

APF_DQ：基于MATLAB/Simulink的有源电力滤波器（APF）仿真模型。仿真条件：MATLAB/SimulinkR2015bID:1280649951271912......

EKF_SoC：基于MATLAB/Similink的扩展卡尔曼滤波器EKF的锂电池SoC计算仿真模型。仿真条件：MATLAB/SimulinkR2015bID:1970650343991967......

动态电压恢复器（DVR）模型Matlab/simulink可用于治理电压暂降、暂升和不平衡短路带来的电能质量问题：仿真总时长0.7s，DVR始终接入，0.1-0.2s治理电压暂降，0.3-0.4治理电压暂升，0.5-0.6治理不平衡短路。适配于本家的IEEE33节点模型。ID:45209650329964297......

DC_Machine_Field_Control：基于MATLAB/Simulink的直流电机弱磁控制仿真模型。仿真条件：MATLAB/SimulinkR2015bID:5260650368160590......