弯道速度预警——carsim与simulink联合仿真

时间：2023-05-04 12:46:18浏览次数：44

标签：仿真 carsim simulink 预警速度弯道

弯道速度预警

基于车辆行驶安全度预测模型

包含：

侧翻安全度预测模型

侧滑安全度预测模型

安全预警策略

复现《基于车路协同的高速公路弯道危险预警系统研究》，有需要可以自查

提供参考资料

ID:2888671876040465

标签：仿真,carsim,simulink,预警,速度,弯道
From： https://www.cnblogs.com/madai109/p/17370840.html

基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043......
carsim与simulink联合仿真
carsim与simulink联合仿真eps+sbw+lka动力学车辆模型线控转向电动助力转向车道保持四合一ID:45120672452320790......
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料ID:8912672692944049......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件ID:1545672484900020......
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型提供carsim参数配置文件simulink模型文件对应参考资料ID:88100673284218344......
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138......
线性二自由度模型，对比carsim模型，运动学模型
线性二自由度模型，对比carsim模型，运动学模型ID:3213626331813781......
MATLAB simulink 车辆运动学仿真实时位置车身姿态
MATLABsimulink车辆运动学仿真实时位置车身姿态ID:1549632944698667......
CarSim2018.1 模型预测控制第五章双移线 MPC matlab2014a
CarSim2018.1模型预测控制第五章双移线MPCmatlab2014aID:4222633082583889......

弯道速度预警——carsim与simulink联合仿真

相关文章

赞助商

阅读排行