弯道速度预警——carsim与simulink联合仿真

时间：2023-05-04 12:46:18浏览次数：40

标签：仿真 carsim simulink 预警速度弯道

弯道速度预警

基于车辆行驶安全度预测模型

包含：

侧翻安全度预测模型

侧滑安全度预测模型

安全预警策略

复现《基于车路协同的高速公路弯道危险预警系统研究》，有需要可以自查

提供参考资料

ID:2888671876040465

标签：仿真,carsim,simulink,预警,速度,弯道
From： https://www.cnblogs.com/madai109/p/17370840.html

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基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
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carsim与simulink联合仿真
carsim与simulink联合仿真eps+sbw+lka动力学车辆模型线控转向电动助力转向车道保持四合一ID:45120672452320790......
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
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carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件ID:1545672484900020......
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