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轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型

时间：2023-05-04 12:44:20浏览次数：30

标签：仿真 carsim simulink 车道模型横向轨迹

车道保持，轨迹跟随，横向控制

基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制

上下层分层控制

纯电动汽车

附带模型说明文档

参考资料

ID:8688672932499138

标签：仿真,carsim,simulink,车道,模型,横向,轨迹
From： https://www.cnblogs.com/madai109/p/17370849.html

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