• 2024-11-20SUMO文档阅读——PlainXML
    Tutorialshttps://sumo.dlr.de/docs/Tutorials/index.htmlnet.xml(道路设置)和route.xml(车类型设置+车流量设置)+.sumocfg(综合前两个xml文件)十字路口的例子https://sumo.dlr.de/docs/Networks/PlainXML.htmlToolshttps://sumo.dlr.de/docs/Tools/#tools_by_cat
  • 2024-11-18手把手教你搭建OpenScenario交通场景(下)
        在《手把手教你搭建OpenScenario交通场景(上)》中,我们已经介绍,在动力学仿真软件ModelBase中对车辆、行人、物体和RSU四类实体进行创建后,实体的名称将根据各自类型出现在编辑器左上位置的实体列表中进行显示,并可用于通过点击在编辑器中实现快速查找。模型库    
  • 2024-11-12自动驾驶安全方向论文阅读
    主要对自动驾驶安全方向的部分论文进行了检索和阅读,并做了摘要,提炼出关键方法使用及创新点,包括自动驾驶中的后门攻击及对抗攻击,包括车道检测以及目标识别等方面的安全问题。目录论文一: 2022-MM(ACM InternationalConferenceonMultimedia,CCF-A)PhysicalBackdoorAttack
  • 2024-11-10freeway和highway的区别(highway到底是什么?)
    freeway对应于中文的"高速公路"的概念。路上没有信号灯,限速100公里以上。只不过freeway通常不收费。highway是中国不存在的事物,所以其实是没法翻译的。但是我们一般翻译成"公路"。Highway含义非常多,但总的来说就是一条地位更高、设施更好的路。英语世界通常使用street指代普通的
  • 2024-11-08车道占用预警系统
    车道占用预警系统基于AI人工智能机器视觉分析识别技术,车道占用预警系统利用现场监控摄像头对规定车道区域进行实时监测,通过先进的图像识别算法,能够自动分析车道上的车辆和大型占道物,一旦监测到有人违规占用应急车道,系统会立即发出告警,提醒相关人员及时处理。相较于传统监管方式,车
  • 2024-11-06yolov11目标检测与跟踪+区域识别+车道线流量计数
    概述本项目旨在利用最新的YOLOV11模型实现一个实时车辆检测与计数系统。该系统能够准确地检测并计算多车道(车道A、车道B、车道C)上的车辆数量,并为交通监控和管理提供宝贵的数据洞察。通过结合先进的计算机视觉技术和高效的深度学习模型,该系统能够大幅提升交通管理的效率和
  • 2024-10-28基于车道检测与跟踪
                                      读了车道检测这个论文,我理解了利用matlab对车道识别算法进行仿真研究,从仿真的结果中提出具有一定实时性鲁棒性的识别方法。车道检测是智能车辆发展的智能因素。近年来对这项目的研究都是针对特定的环境
  • 2024-10-23基于MATLAB车道检测与跟踪
    MATLAB车道检测与跟踪读了车道检测这个论文,我理解了利用matlab对车道识别算法进行仿真研究,从仿真的结果中提出具有一定实时性鲁棒性的识别方法。车道检测是智能车辆发展的智能因素。近年来对这项目的研究都是针对特定的环境和道路状况给出了不同的解决方案。近年来,自主驾驶技
  • 2024-10-122013年国赛高教杯数学建模A题车道被占用对城市道路通行能力的影响解题全过程文档及程序
    2013年国赛高教杯数学建模A题车道被占用对城市道路通行能力的影响  车道被占用是指因交通事故、路边停车、占道施工等因素,导致车道或道路横断面通行能力在单位时间内降低的现象。由于城市道路具有交通流密度大、连续性强等特点,一条车道被占用,也可能降低路段所有车道的
  • 2024-10-08自动驾驶系统研发系列—全面解析智能驾驶的车道偏离预警(LDW)功能:从定义到实际应用
  • 2024-10-08自动驾驶系列—LDW(车道偏离预警):智能驾驶的安全守护者
  • 2024-09-25车辆占用应急车道识别抓拍系统
    车辆占用应急车道识别抓拍系统通过人工智能识别技术,车辆占用应急车道识别抓拍系统对高速公路应急车道进行不间断实时监测,当车辆占用应急车道识别抓拍系统监测到应急车道上有车辆违规占用时,车辆占用应急车道识别抓拍系统立即告警提醒后台人员及时处理避免发生更面积的危险情侣。车
  • 2024-09-212024年中国研究生数学建模竞赛E题
    高速公路应急车道紧急启用模型高速公路拥堵现象的原因众多,除了交通事故外,最典型的就是部分路段出现瓶颈现象,主要原因是车辆汇聚,而拥堵后又容易蔓延。高速公路一些特定的路段容易形成堵点,如匝道出入口或桥梁入口等。当然,有些高速公路受各种因素的影响,车道较少,通行能力受限也是主要
  • 2024-09-19LSTR:基于Transformer的车道形状预测
    LSTR:基于Transformer的车道形状预测引言随着自动驾驶技术的快速发展,车道检测和预测成为了自动驾驶系统中的关键任务之一。准确的车道形状预测不仅能够帮助车辆保持正确的行驶路径,还能提高行驶的安全性和舒适性。近年来,基于深度学习的方法在车道检测和预测领域取得了显著的进展。其
  • 2024-09-15ADAS知识积累
    对于ADAS(AdvancedDrivingAssistSystem),主要分属于自动驾驶的L1,L2范畴,作用为提高驾驶安全性,缓解驾驶疲劳。ADAS的纵向功能较少,而横向功能较多;纵向功能主要是ACC,横向功能有LKA,ELK-o,ELK-pre,RDP,还有ALC;TJA(TrafficJamAssist)名称:交通拥堵辅助系统;作用:提供横向与纵向的
  • 2024-09-02可变车道的适用条件及设置方式
    适用条件道路条件同时满足下列道路条件的,可设置可变车道:(1)3条导向车道及以上,且具备选择1条车道作为可变车道的条件; (2)导向车道及渐变段长度满足车辆排队需求,并具备驾驶人变换车道的空间; (3)同方向导向车道数不大于相应的出口车道数。 交通流量条件满足下列交通流条件之
  • 2024-08-13自动驾驶-主动安全功能介绍
    自动驾驶-主动安全功能介绍当前很多智能驾驶系统做了很多主动安全类功能,例如行人躲避、大车避让、自车道内避让等,但对于其功能定义描述并不明确,很多都称呼为xxx避让功能。本文结合个人曾经在实际工作中了解、接触、参与的功能进行一下描述。对比一下主动安全类功能中的ELK
  • 2024-08-13利用2D车道先验增强3D车道检测和拓扑推
    利用2D车道先验增强3D车道检测和拓扑推论文链接:https://arxiv.org/pdf/2406.03105代码链接:https://github.com/homothetic/Topo2D附赠自动驾驶最全的学习资料和量产经验:链接摘要本文介绍了利用2D车道先验增强3D车道检测和拓扑推理。3D车道检测和拓扑推理是自动驾驶
  • 2024-07-28自动驾驶三维车道线检测系列—OpenLane数据集介绍
    文章目录1.背景介绍2.OpenLane数据集详细描述2.1数据集特点2.2坐标系定义3.使用方法4.结论1.背景介绍自动驾驶技术的发展日新月异,而3D车道感知是其核心之一。本文将深入介绍OpenLane数据集——迄今为止规模最大、最接近真实世界的3D车道数据集。我们将一起探
  • 2024-07-21科目三考试过程
    一、准备阶段 1.观察左后方没车经过后,开门往后走绕车一周,身体距离车50cm以内。在车前车后分别i按感应器3秒。  上车调座椅、调反光镜、检查复位灯光、系安全带 2.模拟夜间灯光 现在开始夜间模拟灯光考试, 开启(近光灯) 口令1:夜间在没有照明、或照明不良的道路行
  • 2024-07-20自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的横向避让功能介绍
    文章目录1.背景介绍2.功能定义3.功能原理4.传感器架构5.实际应用案例5.1典型场景1:前方车辆压线5.2典型场景2:相邻车道有大型车辆5.3典型场景3:它车近距离cutin6.总结与展望1.背景介绍随着汽车技术的发展,智能巡航辅助系统成为了现代车辆的一项重要功能。智
  • 2024-07-17自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的车道变换功能介绍
    文章目录1.背景介绍2.功能定义3.功能原理4.传感器架构5.实际应用案例5.1典型场景1:换道时无其他交通参与者5.1.1直道中的车道变换5.1.2弯道中的车道变换5.1.3综合场景应用5.2典型场景2:换道方向车道线非虚线5.3典型场景3:换道方向车道线为虚实线5.4典型场景4:换
  • 2024-07-02基于OpenCV的车道线检测系统
    收藏关注不迷路文章目录一、项目介绍二、开发环境三、功能介绍四、核心代码五、效果图六、文章目录一、项目介绍近年来,智能驾驶技术在国内外学者中成为研究的热门领域。其中,车道线识别技术作为智能驾驶的关键技术之一,需要准确地识别各种条件下的车道线。本文提出
  • 2024-06-06apollo高精度地图标注
    apollo高精度地图标注附赠自动驾驶最全的学习资料和量产经验:链接上一篇文章已经介绍点云地图的制作方法,完成之后就可以得到城市或园区的三维地图了,之后需要标注语义信息,提供给自动驾驶车辆使用。目前暂时没有找到非常好用的开源语义标注工具,本文采用RoadRunner[1],它是商
  • 2024-06-06LaneKeepingEnv(自动驾驶仿真)
    LaneKeepingEnv环境的工作原理可以归纳如下:初始化阶段:环境在创建时,会调用__init__方法进行初始化。初始化过程中,会设置一些关键的属性,如lane(当前车道)、lanes(所有车道的列表)、trajectory(车辆的轨迹)等。环境的默认配置参数由default_config方法定义,这些参数包括观测类型、动