基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型

carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件ID:1545672484900020......

线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型提供carsim参数配置文件simulink模型文件对应参考资料ID:88100673284218344......

轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138......

线性二自由度模型，对比carsim模型，运动学模型ID:3213626331813781......

MATLABsimulink车辆运动学仿真实时位置车身姿态ID:1549632944698667......

CarSim2018.1模型预测控制第五章双移线MPCmatlab2014aID:4222633082583889......

纯跟踪控制路径跟踪算法carsimsimulink联合仿真ID:6615644793475964......

carsim与simulink联合仿真——ACC提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件ID:4330657412232975......

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：          其对比仿真结果可知，原系统需要在150之后才开始收敛，PID是在50开始收敛，而采用WNN之后，系统用在经过短暂的抖动之后，迅速收敛。 2.算法涉及理论知识概要        随着电力工业的市场化改革、厂网分开,跨区......

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：     2.算法涉及理论知识概要        永磁同步电机（PMSM）基本结构为定子、转子和端盖。其中转子磁路结构是永磁同步电机（PMSM）与其它电机最主要的区别，其在很大程度上决定了永磁同步电机（PMSM）的实际性能指标[12,13,14]......