面向MCU端的AUTOSARCP平台加密组件——Crypto      ECU中所有的软件单元都遭受到信息安全攻击的可能。AUTOSAR为保障ECU信息和数据安全，定义了CRYPTO组件,包含SecOC、KeyM、IdsM、Csm、CryIf和CryptoDriver等标准模块。CRYPTO组件提供各种加解密算法以及密钥管理

AUTOSAR标准的核心组件包括通信、诊断、安全等，这些组件通过模块化结构进行组织。系统被划分为多个模块，每个模块负责特定的功能。模块之间通过接口进行通信，接口定义了模块之间的交互规则。AUTOSAR标准支持模块的配置，可以根据不同的需求进行定制和优化。应用程序接口通信驱

文章目录前言System配置ISignalSystemSignalPduFrameISignal到SystemSignal的mapSystemSignal到Pdu的mapPdu到Frame的mapSignal配置Can配置CanHwFilterEcuC配置PduR配置CanIf配置CanIfInitCfgCanIfRxPduCfgCom配置ComIPduComISig

最近开始整理汽车电子专栏的目录。方便找到想要的内容，与大家一起学习。目录一、 AUTOSAR规范与ECU软件开发篇幅目录二、CDD复杂驱动讲解篇幅目录三、ETAS的运用四、自动驾驶芯片驾驶芯片五、三电技术六、S32KXXMCU（NXP汽车常用芯片）99999、未整理一、 AUTOSAR规

目录7Functionalspecification7.1ErrorClassification7.1.1DevelopmentErrors7.1.2RuntimeErrors7.2Generaldesignelements7.2.1SubmoduleswithintheDcmmodule7.2.2NegativeResponseCode(NRC)7.2.3Non-volatileinformation7.2.4Types7.2.4.1Atomictype

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智驾数据华为-rtfevent系列工具,对标ros系列工具-华为的MDC资料未开放AUTOSARAP平台（AdaptivePlatform）作为智能驾驶应用的运行时环境录制回放命令行工具基于CM服务的维测功能实现，用户在MDC平台开发基于CM开发应用时，可查看、录制、回放数据，从而提高应用调测效率系统维测

目录关键词平台说明背景一、implicitsynchronization1.1Writerequests流程(NvM_WriteBlock)1.2Readrequests流程(NvM_ReadBlock)1.3Restoredefaultrequests流程(NvM_RestoreBlockDefaults)1.4Multiblockreadrequests流程(NvM_ReadAll)1.5Multibloc

上表配置内容的意思是，BswM初始化过程中会先走到“BswM_AR_InitBlockTwo”这个步骤，如果条件满足的话，会执行这个步骤所有的动作。执行完后“BswM_AR_InitBlockTwo”，会切换到“BswM_AR_ReadAllComplete”这个步骤，如果条件满足的话，执行完该步骤的所有动作。之后再次切换到run的

中间件中间件的主要任务，是负责各类应用软件模块之间的通信以及对系统资源的调度。进程间通信的机制（IPC：inter-processcommuniction）内容都是与具体应用逻辑无关的，包括数据通信、通信安全、系统资源调度等1.Ros2.iceoryx「冰羚」RouDi的名称由来是’‘Rou’‘ting和

一、搭建Mcal用EB软件1、新建工程2、配置Resource3、配置MCU4、配置Port5、配置Dio6、输出Arxml二、DavinciConfiguration配置前准备1、新建工程2、导入通信文件3、导入Mcal文件三、配置OS1、顺手配置Det2、配置EcuC3、配置OS四、解决ERROR1、修改CAN波特

一、用EB配置工程操作流程：1、在EBTresos配置工具中新建MCAL配置工程，添加MCU和PORT模块，分别对其进行配置。2、对MCU时钟进行配置，时钟源为外部8M晶振，经过40倍倍频，再经过二分频得到160MHz的PLL输出时钟。最终得到80M内核时钟，40M总线时钟，20M的flash时钟3、在EBTresos配置

3.1由DBC创建Nm、CanNMETAS工具可根据DBC文件，自动配置生成Nm、CanNm模块。但是关键的一点是要生成NM、CanNM模块DBC文件中必须有NM类型的报文。还有一点，即使DBC文件中有Nm的报文，但是因为报文的类型在导入时没有设置成Nm，那也不会生成Nm模块。最后一点，如果已经导入过DBC文

3.5NM配置项3.5.1NmGlobalConstantsNmNumberOfChannelsNm管理几个Can通信，通信我们只有智能进入网需要网络管理，因此一般这里只需要填1。NmNumberOfClusters如果NM需要与几个CanNm进行协同处理的话，那需要把这些配置为Cluster,即组合在一起。到时就可以同时休眠，同时唤醒

5.TcpIp5.1TcpIpGeneralTcplpDevErrorDetect  开发错误检测和通知；TcplpGetAndResetMeasurementDataApi  允许应用程序获取以太网接口当前的测量数据，并将这些数据重置为初始值。TcplpMainFunctionPeriod  任务调度周期TcplpScalabilityClass  协议栈

设计需求用个实例来讲解会比较好理解，我们要设计这个车灯控制部件，需求是这样的，靠两个门和一个开关控制最后的灯，左门右门当中只要有一个门打开，DoorContact就会把信号传给Dimmer，同时根据开关的状态控制灯光的开关和亮度。关上所有的门，灯就会灭。需求分析下图每一个灰色的框就

5.4服务描述约定5.4.1服务描述    上回书咱们说到哪儿了我也给忘了，详情大家往前去翻一翻，这回书咱们接着上回书继续说，咱们继续介绍应用层服务的相关知识。    协议中此部分内容是约定俗称的，不做多余赘述，接下来主要是介绍A_PDU的相关内容，A_PDU：应用层，协议数

   一、名词解释AUTOSAR： AUTOmotiveOpenSystemArchitecture,汽车开放系统架构CAN： ControllerAreaNetwork,控制器局域网NM： NetworkManagement,网络管理NMPDU：NetworkManagementprotocoldataunit,网络管理协议数据单元二、主动唤醒请求1、模块上

背景  随着汽车行业的不断迭代发展，市场及消费者对汽车提出了更高的要求，智能网联、自动驾驶等新技术的应用推动整车厂对车载芯片、汽车软件等方面投入了更多的精力，SOA（面向服务的架构）逐渐成为大多整车厂顺应市场趋势和技术趋势的首选。SOA架构使服务间的通讯变得更加简单，ECU更

simulink开发嵌入式方向，在生成的代码中会以注释的形式记录代码生成的时间于模型版本。但编译完成后的可执行文件中并不会存储这些信息，在某些情况下定位问题与确认模型的版本就不容易实现。因此在模型中创建一个全局变量用来存储版本信息，使用回调函数自动填写相关信息。如下图使

我们在直播课中讲解过MISRAC通识及实践（请看VCR），今天我们来探讨一下MISRAC++：2023~ 【北汇信息|MISRAC通识及实践】 MISRAC++：2023®是广受期待的MISRAC++®标准的下一个版本，将于今年晚些时候发布。新版本将整合AUTOSARC++14指南，并支持C++的最新版本。 MISRA®是

thedifferencebetweenaClient-ServerandSender-ReceiverinterfaceinAutosarInaClient-Serverinterface,theclientrequestsaservicefromtheserverandtheserverrespondswitharesult.InaSender-Receiverinterface,thesendersendsdatatoone

模块详解：COM： 从应用层传下来数据首先就进入这里，应用层无需关心收发的数据是通过什么总线传输的，应用只需要将它传输给COM即可。这些收发的数据是由用户的DBC文件或者ARXML文件已经定义好了的（这些文件一般OEM整车厂在整车设计的时候就做出来了，里面有总线的网络拓扑图，每个传输的数

OS主要是为我们解决了以下几个基本问题：改变各任务的执行频率；改变各任务的执行时间；设定各任务的优先级，保证高优先级任务能够及时执行；任务切换时的现场保护与恢复；共享资源的安全访问机制等；  首先，AUTOSAROS是基于OSEKOS继承发展而来，所以上述的OSEKOS的基本

上周三我们在直播课中讲解了MISRAC通识及实践（请看VCR），今天我们来探讨一下MISRAC++：2023~ http://mp.toutiao.com/feoffline/mp-article-preview/video?pgc_id=7272194497587446308 MISRAC++：2023®是广受期待的MISRAC++®标准的下一个版本，将于今年晚些时候发布。新版本