Autosar CP Can State Mangement规范导读

CanSM的主要功能

• CAN网络通信模式控制
  • 管理CAN网络的启动、停止和不同通信模式（如全通信、静默通信、无通信）之间的切换。
  • 通过状态机实现对CAN网络状态的精确控制，确保网络在不同条件下稳定运行。
• 错误处理与状态报告
  • 根据AUTOSAR基础软件的错误分类方案处理错误，包括开发错误、运行时错误等。
  • 向相关模块（如诊断事件管理器DEM）报告总线特定生产错误，确保系统的可靠性和可维护性。
• ECU模式支持
  • 存储ECU被动模式状态，并根据模式设置调用CanIf_SetPduMode改变CAN控制器的PDU模式，支持在主动和被动模式之间切换。
• 非功能设计规则遵循
  • 满足[SRS General]中的软件模块设计要求，确保模块设计的一致性和规范性。