文档的名称是《Explanation of Application Interface of AD/ADAS vehicle motion control》（AD/ADAS车辆运动控制应用接口解释）。
- 主要目的用途
- 规范接口架构：定义了车辆运动控制接口（VMC）架构及其软件组件的模式，为汽车底盘域中高级驾驶辅助系统（ADAS）的应用接口更新提供设计决策依据，以实现功能更新/更改的便利性、设计与验证的简易性以及相互理解的容易性，提高客户在功能开发方面的便利性和开发效率。
- 统一术语和概念：明确了相关的术语、概念、缩写和定义，确保在ADAS车辆运动控制领域内的沟通和理解一致，如对乘用车重心、极坐标系、各种车辆相关方向和变量等的定义。
- 指导软件组件开发：为ADAS、ADAS - MGR（管理器）、Veh