Bootloader 的启动流程是什么？
Bootloader 是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。它的启动流程主要分为以下几个阶段。
首先是硬件初始化阶段。这个阶段会对处理器以及一些关键的硬件设备进行初始化。比如，会配置处理器的工作模式、设置堆栈指针等。以 ARM 处理器为例，会设置处理器进入 SVC（管理）模式，这是因为在这个模式下能够访问系统的所有资源，方便后续对硬件进行初始化。还会初始化一些基本的存储设备接口，像 Flash 的读取接口等。
接着是加载内核镜像阶段。Bootloader 需要从存储设备（如 Flash、SD 卡等）中读取内核镜像文件到内存的特定位置。这涉及到存储设备的驱动以及文件系统的知识。如果是基于分区的存储设备，它需要知道内核镜像存储在哪一个分区，并且能够正确地解析该分区的格式来获取内核镜像。
然后是内核参数传递阶段。在将控制权交给内核之前，Bootloader 需要向内核传递一些必要的参数。这些参数包括内存布局信息、设备树信息等。内存布局信息可以让内核知道可用的内存范围、哪些内存区域已经被占用等情况。设备树信息用于描述硬件设备的拓扑结构和属性，这样内核才能正确地驱动硬件。
最后是将控制权交给内核阶段。当完成上述所有步骤后，Bootloader 就会跳转到内核在内存中的入口地址，将系统的控制权交给
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