小学组初识编程IDE的使用HelloWorlda+bproblem头文件iostreamstdiobits/stdc++.h输入输出cin，coutscanf，printf变量与常量数据类型int，longlong，double，char，bool占用字节，sizeof的使用命名规则声明，定义交换两个变量强制类型转换const常量信息在计算

```cppstructbign{intd[MaxM],len;voidclean(){while(len>1&&!d[len-1])len--;}bign(){fill(d,d+MaxM,0);len=1;}bign(intnum){*this=num;}bign(stringnum){*this=num;}bignoperato

高精地图的黄昏与车端感知的黎明在过去几年的时间里，自动驾驶行业的技术路线经历了依赖高精地图向“重感知、轻地图”的转变。在营销口径上，有人宣传轻图，有人声称无图，还有人喊出了真无图或全面无图的口号，林林总总，令人眼花缭乱，请问元芳你怎么看？附赠自动驾驶最全的学习资料

Python的decimal库提供的高精度整数Decimal能执行非常高效的乘法运算。代码示例FFT模板题（P1919【模板】高精度乘法|A*BProblem升级版）AC代码：fromdecimalimportDecimal,setcontext,Contextsetcontext(Context(prec=2000005,Emax=2000005))a=Decimal(in

1#include<bits/stdc++.h>#defineilinline#defineriregister#definelllonglongusingnamespacestd;structlll{ intnum[1001]; lll(){num[0]=1;} ilvoidclear(){ memset(num,0,sizeof(num)),num[0]=1; } ilvoidread(){ strings;cin>>

#include<iostream>#include<string>#include<cstring>#include<cstdio>usingnamespacestd;constintN=1005;structbign{intlen,s[N];bign(){memset(s,0,sizeof(s));len=1;}bign(intnum){*this=num;}

引言  随着自动驾驶技术的快速发展，基于高精地图的自动驾驶功能已初步落地应用，并持续迭代升级。在研发测试阶段，多方面因素导致测试人员可能无法拿到控制器内部高精地图对应的OpenDRIVE文件①，使得仿真场景与控制器内部高精地图无法完全匹配，自动驾驶功能受限，得不到有效的测试验

定位概述定位有两个目的，一个是为了建图，一个是为了感知和决策规划建图时的定位和实际自动驾驶时的定位区别和相同点?区别：建图过程可以是离线的(回环检测)，不要求定位实时性，而自动驾驶时的定位是在线的;建图时除了当前数据和已建地图不包含其他先验信息，而自动驾驶时的定位是包

方法:逐位试商法。测试点2:被除数小于除数#include<bits/stdc++.h>usingnamespacestd;intmain(){ strings; intb; cin>>s>>b; inta[1010],c[1010];for(inti=0;i<s.size();i++){//数字 a[i]=s[i]-'0'; } intcarry=0; for(inti=

起因教授在学习排列与组合时，为了偷懒，想要很快的计算连续整数的乘积，所以有了这个工具。求阶乘的话只需在第一个数输入一即可。代码如下。#include<bits/stdc++.h>usingnamespacestd;longlonga,b,c;intmain(){ while(1==1) { scanf("%lld%lld",&a,&b); c=1; for(

火车进栈（卡特兰数+位压高精）[题目](130.火车进出栈问题-AcWing题库)思路：车厢进出栈视为\(01\)序列,则每种\(01\)序列对应一种出栈顺序，答案即为：\({\Large\frac{1}{n+1}C_{2n}^{n}}\)数据范围：\(1{\Large\le}n{\Large\le}60000\)（数据开到\(2n\),因为这个卡了一小时qwq

#include<bits/stdc++.h>usingnamespacestd;constintmaxn=5005;structbign{intlen,s[MAXN];bign(){memset(s,0,sizeof(s));len=1;}bign(intnum){*this=num;}bign(constch

Part1:无除法取模无压位#include<bits/stdc++.h>#defineF(i,i0,n)for(int(i)=(i0);(i)<=(n);++(i))#definepiipair<int,int>#definefrfirst#definescsecondusingnamespacestd;inlineintrd(){intf=0,x=0;charch=getchar();whi

2023暑期集训宋知渔的个人总结博客食用效果更佳2023/07/02个人总结今日AC题目#148.高精度除法（高精/高精）#15.HelloWorld今日好题分享#148.高精度除法（高精/高精）今日学习了\(\operatorname{python}\)相关知识，能够完成此类题目。今日趣事竟然有人以为我是女的。

国外的老牌图商高精地图主要有Here、TomTom、Waymo（原Google地图）（来源：自动驾驶之高精度地图(thepaper.cn)）比较有名的初创公司DeepMap、CivilMaps、lvl5、Carmera。另外Uber、通用Cruise等也都在布局高精地图。和美国不同，国内市场因为有较为严格的地图测绘政策限制，目前拥有“导航

structHighPrecision{ structNumber{ intnum[20000]; intlen; }tem; inlinevoidClear(Number&xxx){ xxx.len=0; memset(xxx.num,0,sizeof(xxx.num)); } inlineNumberChange(longlonga){ Clear(tem); intlen=0; while(a!=0){

    近年来，伴随着智慧化港口的大潮流，经纬恒润L4高级别智能驾驶业务产品也陆续扎根港口自动驾驶多个项目中，帮助港口实现无人水平运输自动化，达到降本增效的效果，助力客户实现智慧化绿色港口。      在整个港口水平运输场景中，经纬恒润提供了端到端的车、路、网、

通天之汉诺塔汉诺塔移动的次数是2^n-1,但是呢由于本题的n很大,所以要用到高精,考察高精度,来愉快的打一下吧(呜呜我一直觉得高精没啥用所以妹学#include<bits/stdc++.h>usingnamespacestd;longlongn,a[10000010],l=1;voidp()//高精度函数加法{for(inti=1;i<=l;i

opendrive数据格式解析思维导图，opendrive高精地图是自动驾驶领域使用最为广泛的开源高精地图标准级地图格式。本思维导图将详细剖开高精路网地图内部的数据格式，涵盖：道路、车道、车道段、交叉口等相关名词及其属性、作用、链接关系等参数的解析。内容比较全面，希望对高精地图进行

Lanelet2高精地图解析及全局路径规划，Lanelet2格式的高精地图是与opendrive高精地图并行的当前两大最流行的高精地图格式。在autoware停止维护AI版本推出Auto版本后，更是将原先的Lanelet地图格式进行升级为lanelet2。因此，如果大家有公司的产品依赖autoware的代码进行部署的，熟悉Lane

1.Navigation模式参考文档：/apollo-3.5.0/docs/howto/how_to_use_apollo_2.5_navigation_mode_cn.md高精地图制作难度大、需要特殊权限，因此为了使Apollo系统摆脱对高精地图的依赖，设置了Navigation模式。Navigation模式的基本思路如下： 记录人类驾驶员的行驶路径作为参考路径，在

近日，第25届中国高速公路信息化大会暨技术产品博览会于福州正式落下帷幕，作为高速行业一年一度的盛会，展示了我国高速公路信息化技术产品研发、应用的最新成果。会上，百度地图联合广东交通集团，正式首发省级超万公里公路数字孪生一张图解决方案（以下简称：“一张图”解决方案），夯实围绕高速公

这里没有代码，去相应的文章找。。。一、基础1、排序冒泡、选择、插入、快排、归并、堆、桶找k大数、排序+链表找最近值、2、高精度四则运算和高精四则运算和低精开根号3、模拟递推最大子段和矩阵找数4、二分5、贪心6、倍增二、动态规划最大字段和LIS字符串三、数学数论同余四、数据

#include<bits/stdc++.h>#include<windows.h>#definelllonglong#defineriregisterintusingnamespacestd;inttot;voidsolve(charp[],chara[]){ intc[

龟速乘#defineintlonglonginlineintmul_slow(intx,inty,intmod){ intres=0; while(y){ if(y&1)res=(res+x)%mod; x=(x+x)%mod; y>>=1; } returnres