opendrive数据格式解析思维导图， opendrive高精地图是自动驾驶领域使用最为广泛的开源高精地图标准级地图

时间：2023-05-04 12:55:19浏览次数：38

标签：导图 opendrive 地图高精数据格式解析

opendrive数据格式解析思维导图， opendrive高精地图是自动驾驶领域使用最为广泛的开源高精地图标准级地图格式。

本思维导图将详细剖开高精路网地图内部的数据格式，涵盖：道路、车道、车道段、交叉口等相关名词及其属性、作用、链接关系等参数的解析。

内容比较全面，希望对高精地图进行初步了解的朋友可以选择。

如果想更深入涉及到源码级了解的朋友请关注我们发布另一个内容“opendrive高精地图解析源码SDK”。

实实在在的工作经验总结，

资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果

ID:7950672725357520

标签：导图,opendrive,地图,高精,数据格式,解析
From： https://www.cnblogs.com/madai109/p/17370875.html

Lanelet2高精地图解析及全局路径规划， Lanelet2格式的高精地图是与opendrive高精地图并
Lanelet2高精地图解析及全局路径规划，Lanelet2格式的高精地图是与opendrive高精地图并行的当前两大最流行的高精地图格式。在autoware停止维护AI版本推出Auto版本后，更是将原先的Lanelet地图格式进行升级为lanelet2。因此，如果大家有公司的产品依赖autoware的代码进行部署的，熟悉Lane......
本地图文直接复制到TinyMCE编辑器中
自动导入Word图片，或者粘贴Word内容时自动上传所有的图片，并且最终保留Word样式，这应该是Web编辑器里面最基本的一个需求功能了。一般情况下我们将Word内容粘贴到Web编辑器（富文本编辑器）中时，编辑器都无法自动上传图片。需要用户手动一张张上传Word图片。如果只有一张图片还能够接......
Java中进行高精准度坐标数据计算使用BigDecimal（计算距离、开平方）
场景Java中使用java.awt.geom.Point2D进行坐标相关的计算(距离、平方等)：https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/126072919Java中使用JTS对空间几何计算(读取WKT、距离、点在面内、长度、面积、相交等)：https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article......
java-高精确处理常用的数学运算
用于高精确处理常用的数学运算packagecom.vivo.ars.util;importjava.math.BigDecimal;/***用于高精确处理常用的数学运算*/publicclassArithmeticUtils{//默认除法运算精度privatestaticfinalintDEF_DIV_SCALE=10;/***提供精确的......
高精度板子
百度百科> #include<iostream>#include<vector>#include<string>usingnamespacestd;structwint:vector<int>{wint(intn=0){push_back(n);check();}wint&check()//{while(!empty......
高精度
高精度减法#include<bits/stdc++.h>usingnamespacestd;boolcmp(vector<int>a,vector<int>b){if(a.size()!=b.size())returna.size()>b.size();for(inti=a.size()-1;i>=0;--i)if(a[i]!=b[i])retu......
google地图常用方法
googlemapapiv31.计算两点间距离加载geometry库复制代码代码如下:<scripttype="text/javascript"src="http://maps.googleapis.com/maps/api/js?sensor=false&libraries=geometry"></script>计算距离复制代码代码如下:varmeters=google.maps.geometry.spherical......
百度地图常用方法
varmap=newBMap.Map("container");//创建地图实例map.addControl(newBMap.NavigationControl());//地图控制插件，该插件可以控制地图的位置地图的显示比例map.addControl(newBMap.ScaleControl());//显示在地图下方，告诉你地图上1cm对应的真实距离//map.addContr......
【路径规划-机器人栅格地图】基于遗传算法求解光伏实验室小车路径规划附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。......
iOS百度地图定位的实现
今天发现自己好笨啊。。。一直在搞定位，想为什么会是空的，原来定位也是需要代理去实现的在初始化地图的时候，也就是在viewDidload里面是这样的mapView.showsUserLocation=YES;if(mapView.userLocation.location!=nil){NSLog(@"定位成功");coor=......

opendrive数据格式解析思维导图， opendrive高精地图是自动驾驶领域使用最为广泛的开源高精地图标准级地图

相关文章

赞助商

阅读排行

opendrive数据格式解析思维导图 ， opendrive高精地图是自动驾驶领域使用最为广泛的开源高精地图标准级地图

相关文章

赞助商

阅读排行

opendrive数据格式解析思维导图， opendrive高精地图是自动驾驶领域使用最为广泛的开源高精地图标准级地图