• 2025-01-07[shell/linux] Shell 管道流机制及原理
    缘起:shell管道流Shell有一种功能,就是可以将两个或者多个命令(程序或者进程)连接到一起,把一个命令的输出作为下一个命令的输入,以这种方式连接的两个或者多个命令就形成了管道(pipe)。那么,shell管道流的原理是如何的?以多个管道流命令(catxxx.log|grep-i"keyword"|jq-r
  • 2024-12-15什么是数据库的游标?
    在数据库中,游标(Cursor)是一个数据库对象,用于逐行处理查询结果集。游标使得程序可以在查询结果中按顺序访问每一行数据,并对每一行进行操作。通常,游标用于需要逐行处理查询结果的场景,例如在存储过程中逐条处理数据。游标的特点:逐行处理:游标允许你按顺序逐行处理查询结果集,而不像普
  • 2024-12-02【逐行注释】容积卡尔曼滤波的MATLAB例程(三维CKF),附下载链接
    文章目录CKF程序运行结果绘图部分误差的统计特性计算与输出部分部分代码和注释下载链接CKFCKF全称为容积卡尔曼滤波,相比于UKF(无迹卡尔曼滤波),拥有更合理的理论推导和鲁棒性,且在理论上比UKF的精度更高。另有:与EKF的对比程序:https://blog.csdn.net/callmeup/article
  • 2024-12-11转载:【AI系统】昇腾 AI 架构介绍
    昇腾计算的基础软硬件是产业的核心,也是AI计算能力的来源。华为,作为昇腾计算产业生态的一员,是基础软硬件系统的核心贡献者。昇腾计算软硬件包括硬件系统、基础软件和应用使能等。而本文介绍的AI系统整体架构(如图所示),则是对应与昇腾AI产业的全栈架构较为相似。因此这里以昇腾
  • 2024-11-29a-b=k
    #include<bits/stdc++.h>usingnamespacestd;intn,k,j,i;inta[1000];intf(intl,intr){intmid=l+(r-l)/2;if(r<l){return-1;}if(a[i]-a[mid]==k){if(f(mid+1,r)!=-1){returnf(mid+1,r);}e
  • 2024-11-23Unity资源打包之Asset Bundle
    AssetBundle的作用:1.AssetBundle是一个压缩包包含模型、贴图、预制体、声音、甚至整个场景,可以在游戏运行的时候被加载;2.AssetBundle自身保存着互相的依赖关系;3.压缩包可以使用LZMA和LZ4压缩算法,减少包大小,更快的进行网络传输;4.把一些可以下载内容放在AssetBundle里面,可以
  • 2024-10-21YOLOv11改进 | 代码逐行解析(三) | 从yaml文件到网络结构解析到模型定义
     
  • 2024-10-18卡尔曼讲解与各种典型进阶MATLAB编程(专栏目录,持续更新……)
    专栏链接:https://blog.csdn.net/callmeup/category_12574912.html文章目录专栏介绍重点文章卡尔曼滤波的原理卡尔曼滤波的例程进阶MATLAB编程后续更新专栏介绍本专栏旨在深入探讨卡尔曼滤波及其在各类应用中的实现,尤其是通过MATLAB编程进行的典型案例分析。卡尔曼
  • 2024-10-15YOLOv11改进 | 代码逐行解析(一) | 项目目录构造分析
     一、本文介绍Hello,大家好这次给大家带来的不是改进,是整个YOLOv11项目的分析,整个系列大概会更新5-7篇左右的文章,从项目的目录到每一个功能代码的都会进行详细的讲解,下面开始进行YOLOv11逐行解析的第一篇——项目目录构造分析开头之前顺便给大家推荐一下我的专栏,本专栏更新上
  • 2024-10-02C语言顺序表 逐行解析!!!
    1、顺序表的概念及结构线性表(linearlist)是n个具有相同特性的数据元素的有限序列。线性表是⼀种在实际中⼴泛使⽤的数据结构,常⻅的线性表:顺序表、链表、栈、队列、字符串...线性表在逻辑上是线性结构,也就说是连续的⼀条直线。但是在物理结构上并不⼀定是连续的,线性表在物
  • 2024-09-24详解Linux中cat命令
    在Linux命令的世界中,cat命令就像是一位多才多艺的艺术家,它能够将文本文件的美妙旋律编织在一起,或者单独演奏它们的每一个音符。下面,让我们以一种充满情感的方式,用Markdown格式来探索cat命令的多种用途。1. 查看文件的诗篇当你想要阅读一个文件,就像阅读一首诗一样,你可以使用
  • 2024-09-18【逐行解析】PSINS工具箱中的UKF组合导航的代码解析(test_SINS_GPS_UKF_153)
    详解工具箱的UKF153代码,最后给出运行结果的解读和代码修改思路文章目录工具箱程序简述函数详解运行结果解读修改思路修改后的结果工具箱本程序需要在安装工具箱后使用,工具箱是开源的,链接:http://www.psins.org.cn/kydm程序简述程序实现基于UKF(无迹卡尔曼滤波)的SI
  • 2024-09-13【逐行注释】自适应Q的AUKF|MATLAB代码|无需下载,可直接复制到MATLAB上面运行
    文章目录自适应UKF逐行注释的说明运行结果完整代码各模块解释自适应UKF自适应无迹卡尔曼滤波(AdaptiveUnscentedKalmanFilter,AUKF)是一种用于状态估计的滤波算法。它是基于无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFilter,UKF)的改进算法。自适应无迹卡尔曼滤波在无迹
  • 2024-09-05逐行讲解Transformer的代码实现和原理讲解:多头掩码注意力机制
    视频详细讲解(一行一行代码讲解实现过程):逐行讲解Transformer的代码实现和原理讲解:多头掩码注意力机制(1)_哔哩哔哩_bilibili1多头掩码注意力机制总体流程【总体流程图说明】【12个块】【多头掩码注意力机制公式】【计算公式对应的步骤】2向量相似度计算2.1点积向
  • 2024-09-01BEVFormer开源算法逐行解析(二):Decoder和Det部分
    写在前面:对于BEVFormer算法框架的整体理解,大家可以找到大量的资料参考,但是对于算法代码的解读缺乏详实的资料。因此,本系列的目的是结合代码实现细节、在tensor维度的变换中帮助读者对算法能有更直观的认识。本系列我们将对BEVFormer公版代码(开源算法)进行逐行解析,以结合代码理解
  • 2024-09-01BEVFormer开源算法逐行解析(一):Encoder部分
    写在前面:对于BEVFormer算法框架的整体理解,大家可以找到大量的资料参考,但是对于算法代码的解读缺乏详实的资料。因此,本系列的目的是结合代码实现细节、在tensor维度的变换中帮助读者对算法能有更直观的认识。本系列我们将对BEVFormer公版代码(开源算法)进行逐行解析,以结合代码理解
  • 2024-08-25【逐行注释】基于CV/CT模型的IMM|MATLAB程序|源代码复制后即可运行,无需下载
    订阅专栏后可以直接查看完整的源代码(和注释),无需付费下载或其他的操作。代码复制到MATLAB上面可以得到和我一样的运行结果。文章目录程序概述完整代码与逐行注释运行结果解释按模块分析代码程序概述基于EKF的多模型交互。以CV和CT两个模型进行交互,这里对代码进
  • 2024-08-25【逐行注释】三维EKF的MATLAB代码|源代码直接呈现,无需下载
    文章目录程序概述完整代码与逐行注释运行结果代码块解析订阅专栏后可以直接查看完整的源代码(和注释),无需付费下载或其他的操作。代码复制到MATLAB上面可以得到和我一样的运行结果。程序概述基于MATLAB的EKF(扩展卡尔曼滤波)代码解析。状态转移和观测都是非线性
  • 2024-08-25【逐行注释】MATLAB下的IMM-EKF代码
    IMM-EKF基于EKF的多模型交互。以CV和CT两个模型进行交互,这里对代码进行逐行注释。注释较多,个人理解的时候如果有误,欢迎指正。每一行都有注释:模型概况二维平面上的运动模型,由CV和CT构成,基于EKF进行滤波,模型是CV(匀速运动)和CT(匀速圆周运动)。代码与逐行解析下载链接:ht
  • 2024-08-22df.iterrows() 是 Pandas 中的一个方法,用于在遍历 DataFrame 时,逐行返回每一行的索引和数据
    df.iterrows()是Pandas中的一个方法,用于在遍历DataFrame时,逐行返回每一行的索引和数据。它生成一个迭代器,每次迭代时返回一个(index,Series)对,index是行索引,Series是该行的数据。详细解释df.iterrows():这个方法遍历DataFrame的每一行。每次迭代时,返回的是(ind
  • 2024-08-05浅谈SQL sever游标
    一、什么是游标?游标是一种用来遍历数据库结果集的机制,它允许用户逐行处理查询结果。在SQLServer中,游标是一种可编程的对象,可以在存储过程或触发器中使用。使用游标可以逐行处理查询结果,执行复杂的逻辑操作,以及在处理数据时进行一些特定的操作。游标通常用于需要逐行处理