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自适应UKF
自适应无迹卡尔曼滤波（Adaptive Unscented Kalman Filter，AUKF）是一种用于状态估计的滤波算法。它是基于无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）的改进算法。
自适应无迹卡尔曼滤波在无迹卡尔曼滤波的基础上，引入了自适应的思想。它通过动态地调整无迹点的数量和分布，以适应系统的动态变化。具体来说，它使用一种自适应的方法来根据系统的动态特性进行无迹点的选择和更新，从而提高系统的估计精度。
自适应无迹卡尔曼滤波适用于非线性和非高斯的系统状态估计问题，可以广泛应用于机器人导航、目标跟踪、航天器导航等领域。它通过动态地调整无迹点的数量和分布，能够更好地适应系统的动态特性，提高估计精度，同时具有较低的计算复杂度。
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