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程序概述
基于EKF的多模型交互。以CV和CT两个模型进行交互，这里对代码进行逐行注释。
注释较多，个人理解的时候如果有误，欢迎指正。
- 我尽量将模型设计复杂一点，便于拿到手以后改成自己想要的形式。
完整代码与逐行注释
如下：
% CV和CA模型组成的IMM
% 创建时间：2024年1月19日
% 2024-6-3/Ver2：修复绘图问题、添加rng(0)
% 2024/08/17/Ver4：添加逐行注释
%% 建模
clear; %清空工作区
clc; %清空命令行
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