• 2024-09-26控制舵机转动
    voidmotor_config(void){   //定义并初始化GPIO和定时器配置的结构体   GPIO_InitTypeDefGPIOMotorinit;   TIM_TimeBaseInitTypeDefTIMMotorinit;   TIM_OCInitTypeDefTIMPWMMotortinit;     //使能GPIOB端口的时钟(因为我们将使
  • 2024-09-26数据飞轮时代,数据中台是否还有位置?
    随着企业数据战略的逐步成熟,数据中台已成为信息管理和分析的集结地。然而,单纯的数据汇合并不足以支撑企业在激烈竞争中脱颖而出。因此,企业如何从数据中台向数据飞轮升级,成为了业界关注的焦点。数据飞轮概念的提出,是基于数据中台的基础设施和数据资产,进一步强调数据的自我增强能力和
  • 2024-09-04机械臂运动学-旋转矩阵
    Rotationmatrix的三种用法:1.描述一个坐标系(相对于另一个坐标系)的姿态2.将某一点由某一个坐标系转换到另一个和此坐标系有相对运动的坐标系来表示3.将某一点在同一个坐标系中进行转动 以对三个主轴旋转的矩阵为基础:固定轴旋转:转动顺序不一样,旋转矩阵也不一样:
  • 2024-08-22【花雕动手做】腿机构十一种:盘点机器人行走背后的连杆机械原理
    机器人概念已经红红火火好多年了,目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品,我们比较熟悉的可能就是之前波士顿动力的“大狗”和会空翻的机器人了,还有国产宇树科技的机器狗等,这些机器人动作那么敏捷,背后到底隐藏了什么高科技呢,控制技术太过复杂,一般不太容易了
  • 2024-08-08[CSP-S 2023] 密码锁
    题目描述小Y有一把五个拨圈的密码锁。如图所示,每个拨圈上是从 00 到 99 的数字。每个拨圈都是从 00 到 99 的循环,即 99 拨动一个位置后可以变成 00 或 88,因为校园里比较安全,小Y采用的锁车方式是:从正确密码开始,随机转动密码锁仅一次;每次都是以某个幅度仅转
  • 2024-04-10【学习笔记】并查集
    一、普通并查集1.定义&作用并查集是管理元素分组的算法,可以高效对元素分组(合并为一组)以及查询两个元素是否在一组。2.主要思想&实现对于每一个组,设置一个“组长”,每一次合并时只需要将其中一组的组长设为另一组的组长,查询时只需要查询组长是否相同。每一个组都可以理解
  • 2024-01-11uniapp中如何实现路由跳转动画
    Laravel是一个流行的PHP框架,它具有出色的可测试性,可以帮助开发人员在更短的时间内编写可靠的代码。但是,即使使用了这个框架,也可能会出现测试覆盖率较低的情况。测试覆盖率是指代码中已由测试案例覆盖的部分比例。测试覆盖率越高,代码质量越高。在本文中,我们将分享几种技巧,帮助您提
  • 2023-12-23[CSP-S 2023] 密码锁
    题目描述小Y有一把五个拨圈的密码锁。如图所示,每个拨圈上是从\(0\)到\(9\)的数字。每个拨圈都是从\(0\)到\(9\)的循环,即\(9\)拨动一个位置后可以变成\(0\)或\(8\),因为校园里比较安全,小Y采用的锁车方式是:从正确密码开始,随机转动密码锁仅一次;每次都是以某个幅度
  • 2023-09-11转动指针,转动拨盘
    初始效果图(左), 转动指针效果图(中),转动拨盘效果图(右)   代码如下:intcenterX=124;intcenterY=124;privatevoidForm1_Load(objectsender,EventArgse){varbmp=GetPointerImg(Resources.valsalvaThresholdPointer,
  • 2023-07-20当命运的齿轮开始转动
    当命运的齿轮开始转动 一、命运的第一个齿轮     近期,短视频平台有一个题材突然火了,就是“命运的齿轮开始转动”。     下面是找到的几张老照片,其中的文字不是我写的。     这是一个大家不太了解的世界。     说起“祖师爷”和“江南第一
  • 2023-07-19齿轮转动之初
    关于机房【收容失效】成分的研究记录:(记录人:\(Melting\,Pot\)博士)【机密档案】:请确保阅读者的安全级别位于\(A\)级以上,违规信息接触者将受到\(S\)级事件模因抹除。警告:本行动受【▇▇▇▇】机动特遣队保护,任何(数据删除)行为将提交\(\alpha\)法庭仲裁。任务代号:\(\alpha-\b
  • 2023-05-25滚珠螺杆出现卡死的状况怎么办?
    滚珠螺杆因其具有较高的传动效率、较高的传动精度和定位精度等特点,被广泛使用在各种各样的机械设备当中,但在使用过程中,我们经常会发现滚珠螺杆的性能会受到卡阻等外界因素的影响,一旦滚珠螺杆被卡住,加注润滑脂都不能解决问题的话,只能破坏螺母拆下丝杆了。如果滚珠螺杆卡死,我们一般都
  • 2023-05-19四盘定局象
    四盘定局象奇门遁甲作为三式之一,其预测吉凶祸福的主要工具就是式盘0式盘是古代推算历数或占卜的工具式盘式盘一般分为天盘和地盘。天盘为圆形,地盘为正方形,象征天圆地方。上面画有北斗和二十八宿的星象和方位,并刻有一百八十二个圆点,代表周天度数的三百六十五又四分之一度。在实
  • 2023-03-19CF1804C 题解
    题目链接今天好不容易有空更那就再更一篇(一道很有意思的诈骗题,我会写出我的思考过程。题意:(我的翻译)一个转盘有$n$个格子分别为$0$$1$$2$$\cdots$$n-1$,初始时在
  • 2023-02-15打开虚拟机一直转动屏幕
    原作者错误:调整SELINUX=permissive;造成一个很严重的问题就是服务器无法开机。主要是修改错误,不应该修改SELINUXTYPE=disabled 而应该修改SELINUX 当时由于心急所以修改
  • 2023-01-03MixGo CE与Type C马达
    MixGoCE主控板可以外接马达吗?MixGoCE配套的外接马达怎么用呢?TypeC马达应该怎么用程序控制呢?TypeC接口马达使用说明:马达使用两个管脚同时控制,总共有3种工作模
  • 2022-12-22今天学习一下坐标系这个东西,看上去不简单呀!在此记录一下!不断更新中。。。
    参心坐标系、地心坐标系空间直角坐标系、大地坐标系导航坐标系、地球坐标系、载体坐标系左手坐标系、右手坐标系天球坐标系、地球坐标系、地理坐标系、投影坐标系协议地心
  • 2022-12-16分分钟让店铺图标转动起来,让商家顾客不在枯燥!
    css实现图标转动,360°旋转@keyframesturn{0%{-webkit-transform:rotate(0deg);}25%{-webkit-transform:rotate(90deg);}50%{-webkit-transform:rotate(
  • 2022-11-21linux服务器查看硬盘是SSD还是SATA
    [yunwei]#lsblk-d-oname,rotaNAMEROTAsr01vda0vdb1vda是ssd固态硬盘,vdb是转盘运行如下命令,因为SSD是非转动盘,如果返回结果为0说明是SSD硬盘,如果返回
  • 2022-11-18适用于家电行业的小体积流量计
    一般的家用电器因为空间和管径问题,所以需要选择小体积的流量计。能点科技的光电流量计是采用的纯光学原理检测,体积小、精度高、重复性强,可实现多种高低流量控制,内部不含磁铁