恒定光圈是指在变焦镜头的整个焦距范围内，最大光圈值保持不变。这意味着无论你是在使用镜头的最广角端还是最长焦端，都可以使用相同的最大光圈拍摄。例如，一个标有24-70mmf/2.8的镜头就是一个具有恒定光圈的镜头。在这个例子中，无论是将镜头设置在24mm的广角端还是70mm的长焦端

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、镜头的基础知识与类型二、镜头知识点总结：2.1光圈2.2景深2.3调制传递函数：2.4视场角2.5焦距2.6滤光片前言在这个信息化飞速发展的时代，计算机视觉技术正逐渐渗透到我们生活的方

图片相关常见图片格式的区别JPG(JPEG)有损压缩，压缩比例高，保留的细节人眼几乎看不出来，适合用作网络，缺点多次压缩图片和原图差异会逐渐变大，网络上说的图片都变绿了(多次盗图以后图片会变绿)的原因就是多次有损压缩。JPG是最常用的普片之一，手机拍照的图片一般默认都是JPG，专业模

物距---被拍摄物体到凸透镜的距离。像距---成像平面到凸透镜的距离。焦点---通过凸透镜的、平行主光轴的光线，在主光轴上的会聚点。焦距---凸透镜中心到焦点的距离。焦距固定的是定焦镜头，焦距可以调节的是变焦镜头。焦距、物距、像距最基本的关系可以用高斯成像公式表示：  因

1.透镜成像 由图可以看出1.物距>2倍焦距：倒立缩小的像2.物距=2倍焦距：倒立等大的像3.物距<2倍焦距且>1倍焦距：倒立放大的像4.物距=1倍焦距：不成像5.物距<1倍焦距：倒立放大虚像同时也可以看出成像越大，像距越近。成实像时，物体和像在透镜两侧；成虚像时，物体和像在透镜同侧。  

安全帽佩戴识别系统的机理是应用人工智能技术即时剖析工作中現场的监控视频画面。假如现场作业人员无法依照规定佩戴安全帽或进行抽烟，安全帽佩戴识别系统将全自动传出报警。在提示管理负责人与此同时，系统全自动将时长、地址和相对应相片储存为违规依据。在人工智能的形势下，传统式

从EXIF标签中估计焦距：1从jpg图片中读取焦距信息有多种方式可供选择，如jhead软件：http://www.sentex.net/~mwandel/jhead/运行jheadname.jpg即可读出如下数据：Filename  :name.jpgFilesize  :463023bytesFiledate  :2001:08:1221:02:04Cameramake :CanonCa

在做三维重建和视觉测量的应用中，如果不想做复杂的相机标定，那么可以从图像的exif信息中获取相机的焦距信息。这里提供两种方法：1.通过35mm等效焦距来计算：图像的exif信息可以从图像的属性中获取，例如下图中，可以看出35mm等效焦距为35mm,根据35mm胶片的尺寸为36mmx24mm,那么相机的焦

1.35mm胶片相机等效焦距https://zhuanlan.zhihu.com/p/419616729拿到摄像头拍摄的数码照片后，我们会看到这样的信息：这里显示出了两个焦距：一个是实际焦距：5mm，一个是等效焦距：25mm。实际焦距很容易理解——就是镜头到CCD感光元件所在的焦平面的距离。但是这个35mm等效焦距是什

购机验机软件：ExiftoolGUI检查快门数，DeadPixelTest检测传感器坏点，ACDSee10抽空RAW，PS条件：传感器坏点、显示屏坏点、镜头灰尘手印印痕、电池触点发亮、反光板有手印检测：显示屏：拍一张全黑图肉眼查看。传感器：随便拍预热后，盖上镜头盖全手动，最大光圈快门数2关降噪防抖，每个ISO值拍

camera模组组成：保护膜：适用于对与镜头的保护，防止镜头出现灰尘或者污渍，以及防止镜头镜片出现划痕。镜头：主要作用是聚集光线，并将光线折射到传感器上马达（VCM）：通过移动镜头来实现光学变焦IR滤光片：人眼感测器只能检测到波长介于400nm至700nm之间的可见光，IR滤光片就是用来避掉户外的

焦距也称为焦长，是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜中心到光聚集之焦点的距离。亦是照相机中，从镜片光学中心到底片、CCD或CMOS等成像平面的距离。具有短焦距的光学系统比长焦距的光学系统有更佳聚集光的能力。内参（IntrinsicParameters）：内参是描述相机内部属性的参

目录镜头等效分析高斯光学公式确定镜头焦距凸透镜的球差对焦和变焦参考资料镜头等效分析工业相机镜头属于光学系统，是由透镜、反射镜、棱镜、光阑（光圈）等多种光学元件按一定次序组合成的，如下图所示：工业相机镜头分析时一般会等效成单个凸透镜，镜头等效示意图如下：高斯光学公式高

首先什么是景深？对于光学系统而言，由于像差的限制，点物很难成点像，加上衍射受限，会形成一个弥散斑。但幸好，人眼也不够高级。对于照相物镜来说，若照片上各点的弥散斑对人眼的张角小于人眼极限角分辨率1~2'，则感觉犹似点像。所以人仍然会认为图像是清晰的。故当镜头对着处

案例7_一个大视场镜头1、波长:白光2、口径：大于70mm3、角分辨率30’’tanδ=tan（1/120)°=0.00014544,线分辨率=tanδx焦距=0.0092mm则Vc=108.7lp/mm,故在108.7lp/mm处要求MTF大于0.34、视场：2omega=30°由于omega并不大，所以可用近轴像方F/#=1/tan15°≈3.7

工业镜头接口物镜的接口尺寸是有国际标准的，共有三种接口型式，即F型、C型、CS型。F型接口是通用型接口，一般适用于焦距大于25mm的镜头；而当物镜的焦距约小于25mm时，因物镜的尺寸不大，便采用C型或CS型接口。C接口：镜头与摄像机接触面至镜头焦平面距离为17.5mmCS接口：此距离为12.5mmC型

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1.FieldofView(FOV)视场视场与传感器大小和焦距有关。为了统一，固定传感器大小，使用焦距衡量。2.Exposure曝光曝光是irradiance的时间累计。时间由快门控制，irrandiance由光圈控制，此外可以使用iso感光度后期处理。ISO是对结果进行处理，比如乘以一个数，因此会使得Nois

注意调焦环不是用来调整焦距，而是调整像距，保证清晰图像落在焦平面上调焦环分为对焦环和变焦环：定焦镜头只有对焦环；变焦镜头有两个环：变焦环和对焦环。   对焦环：用于帮助镜头进行对焦。通过手动旋转可以改变镜头的距离，使镜片移动来放大（拉近）或者缩小（拉远）被摄物。对焦环本质上调节

拍摄焦距：曝光是光圈、快门、ISO三者的组合曝光=光圈*快门*ISO光圈：f1.0，f1.4，f2.0，f2.8，f4.0，f5.6，f8.0，f11，f16，f22，f32，f44，f64(f越小，光圈越大)画面明暗成都快门速度:1

参考，侵删勇哥的视觉实验：工业相机镜头焦距、工作距离、视野等选型的计算-视觉实验-少有人走的路(skcircle.com) MORITEX镜头ML-MC5020XR-18C【当前使用的】焦距50mm，最

工作波长：是由设备系统的决定的。例如：光纤激光器工作波长一般是1064纳米、二氧化碳激光器工作波长一般是10.6微米、绿激光器工作波长是532纳米、紫外激光器工作波长是355纳

https://2x.antdv.com/components/input-number-cn/#InputNumber-@focus焦距的时候触发函数<!-<a-input-numberstyle="width:63px":min="1":max="100000"placehol

作者：朱金灿  顾名思义，视觉SLAM（又称vSLAM）使用从相机和其他图像传感器采集的图像。视觉SLAM可以使用普通相机（广角、鱼眼和球形相机）、复眼相机（立体相机和多相机）和深度

 目录​​1、reflection 反射​​​​2、refraction 折射​​​​3、牛顿公式在自动对焦中的一个应用：计算对焦马达（actuator）的冲程范围​​​​4、Zoom​​