• 2025-01-05毕业设计方向介绍:基于雷达的目标跟踪系统,结合卡尔曼滤波和雷达观测
    文章给出一个关于雷达测距和侧角跟踪的MATLAB毕业设计介绍,强调创新性,并提供一个简单的MATLAB例程文章目录项目背景设计目标主要内容MATLAB例程创新点建议项目背景雷达系统广泛应用于多种领域,包括航空、航天、交通监控等。通过雷达的测距和侧角信息,可以有效
  • 2025-01-03【芳心科技】E. 超声波倒车视频检测
    实物效果图:实现功能:1.摄像头+显示。2.多个超声波测距3.把测距得到的距离以可视化线条表示在屏幕上4.显示温湿度5.显示时间6.距离报警,阈值可设定原理图:程序源码:视频链接:可前往抖音、B站、快手等视频平台搜索【芳心科技】或【芳芯科技】查看演示视频。资料
  • 2024-12-31yolov5单目测距与相机标定流程和c++单目测距RKNN部署
    相机模型、相机标定及基于YOLOv5的单目测距实现1.前言注意此方法不需要预先知道物体尺寸,不需要参照物体!!!!在摄像头成像的过程中,物体反射的光线通过摄像头的凸透镜聚焦到成像器件上,形成一张二维图像。这一过程将三维世界中的物体转换为二维图像,导致深度信息丢失,因此单目摄
  • 2024-12-16Qt/C++地图测距/显示不同线段的距离/拿到测距结果/测距结束信号
    一、前言说明地图测距在地图组件中属于一个比较小众的功能,但是又不得不提供,有时候用户希望直接在地图上选点,测算距离,尤其是在一些军事领域用的比较多,测距功能提炼出来的共性就是,每一段都有距离,最后鼠标右键或者双击结束测距,然后发个信号传过来总的距离。一般地图厂家也都提供了对
  • 2024-11-27极端天气下的目标检测与单目测距算法(毕业设计附代码)
    代码获取:代码本文主要工作:科技的发展与进步促使自动驾驶车辆逐渐成为全球汽车产业发展的重要战略方向。但自动驾驶车辆面对如:大雨、大雾、大雪等极端环境时,智能汽车图像采集与处理系统将面临巨大挑战。并且自动驾驶需要实时关注周围物体的威胁,实时进行目标检测以及精确
  • 2024-11-27yolov5 deepsort 行人+车辆(检测 +计数+跟踪+测距)
    #功能简介添加图片注释,不超过140字(可选)-实现了局域的出/入分别计数。-显示检测类别,ID数量。-默认是南/北方向检测,若要检测不同位置和方向,需要加以修改-可在count_car/traffic.py点击运行-默认检测类别:行人、自行车、小汽车、摩托车、公交车、卡车、船
  • 2024-11-23单目测距(yolo目标检测+标定+测距代码)
    实时感知本车周围物体的距离对高级驾驶辅助系统具有重要意义,当判定物体与本车距离小于安全距离时便采取主动刹车等安全辅助功能,这将进一步提升汽车的安全性能并减少碰撞的发生。上一章本文完成了目标检测任务,接下来需要对检测出来的物体进行距离测量。首先描述并分析了相机
  • 2024-11-28芝士AI(paperzz):最新AI论文、AI降重、AI降重工具,解决论文写作低效和AI率
    相信大家都有经历过毕业论文查重,有些严格的学校甚至只有1次查重机会,令人心惊胆战。“东拼西凑”的论文怎么保证查重率符合要求成为每个大学生的毕业必修课题。 芝士AI(paperzz)官网:https://www.paperzz.cn/不过,不用担心,我在这方面可谓经验丰富。今天我将要安利给大家一款非常
  • 2024-10-17无人机之测距方法篇
    一、GPS测距法原理:利用全球定位系统(GPS)测量无人机和地面测量仪器或目标点的位置,通过计算两点之间的直线距离来得到测距结果。特点:简单易行,但精度受GPS定位系统精度的限制。适用于开阔地带和精度要求不是特别高的场景。二、激光遥测法原理:利用激光遥测仪,将激光束从无人机发
  • 2024-09-21基于OpenCV的单目测距
    随着计算机视觉技术的发展,单目测距作为一种重要的视觉测量手段,在众多领域得到了广泛的应用。本文将探讨基于OpenCV的单目测距原理、局限性、实际应用场景以及一些优化方案。单目测距的原理单目测距是指利用一台摄像机拍摄到的单一图像来进行距离测量的技术。与双目测距相比,
  • 2024-09-19基于单片机设计的超声波测距仪(采用HC-SR04模块)
    一、前言本项目是基于单片机设计的超声波测距仪,主要采用了STC89C52单片机和HC-SR04超声波测距模块。通过LCD1602液晶显示屏来展示测量的距离信息。超声波测距技术是一种常见的非接触式测距方法,利用超声波的传播速度测量物体与测距器之间的距离。它具有测量范围广、精度高、反应迅速
  • 2024-09-13yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪
    要在YOLOv5中添加测距和测速功能,您需要了解以下两个部分的原理:单目测距算法单目测距是使用单个摄像头来估计场景中物体的距离。常见的单目测距算法包括基于视差的方法(如立体匹配)和基于深度学习的方法(如神经网络)。基于深度学习的方法通常使用卷积神经网络(CNN)来学习从图像
  • 2024-09-05yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪
    要在YOLOv5中添加测距和测速功能,您需要了解以下两个部分的原理:单目测距算法单目测距是使用单个摄像头来估计场景中物体的距离。常见的单目测距算法包括基于视差的方法(如立体匹配)和基于深度学习的方法(如神经网络)。基于深度学习的方法通常使用卷积神经网络(CNN)来学习从图像
  • 2024-08-19yolov8双目测距(包含有前端的源码和无前端的源码Sgbm双目测距算法)-内含测距代码,视差图和深度图代码,以及极线矫正代码
    YOLOv8:YOLOv8是一个目标检测模型,它是YOLO(YouOnlyLookOnce)系列的一部分,用于实时物体检测。YOLOv8能够快速准确地检测视频或图像中的对象。双目测距:双目测距是指使用两个摄像头(或一个立体相机)从不同角度拍摄同一场景,通过比较两个摄像头捕捉到的图像差异来计算物体的距
  • 2024-07-17使用OpenCV实现摄像头测距
    使用OpenCV实现摄像头测距摄像头测距就是计算照片中的目标物体到相机的距离。可以使用相似三角形(triangle similarity)方法实现,或者使用更复杂但更准确的相机模型的内参来实现这个功能。使用相似三角形计算物体到相机的距离假设物体的宽度为 W,将其放到离相机距离为 D 
  • 2024-07-0152单片机超声波测距时无法刷新检测的问题
    本实验采用超声波模块HC-SR04模块进行测量距离,假设距离短则LED1亮,反之LED2亮#include"reg52.h"sbitled1=P3^7;sbitled2=P3^6;sbitTrig=P1^5;sbitEcho=P1^6;voidDelay10us()      //@11.0592MHz{   unsignedchari;   i=2; 
  • 2024-06-19[笔记] CCD相机测距相关的一些基础知识
    1.35mm胶片相机等效焦距https://zhuanlan.zhihu.com/p/419616729拿到摄像头拍摄的数码照片后,我们会看到这样的信息:这里显示出了两个焦距:一个是实际焦距:5mm,一个是等效焦距:25mm。实际焦距很容易理解——就是镜头到CCD感光元件所在的焦平面的距离。但是这个35mm等效焦距是什
  • 2024-06-15基于RSSI测距的多边定位法(matlab online)
        实验目的1、学习RSSI测距的原理2、学习多边定位法对RSSI定位的实现3、用仿真实现RSSI定位    RSSI测距方法是无线传感器网络中比较常用的一种测距方法。当无线信号在大气中传播时,由于各种因素的干扰,信号强度会随着距离的增大而衰减,这表明在信号强度变化
  • 2024-06-05基于单片机的超声波倒车雷达设计
    摘要:文章设计了一种基于单片机的超声波倒车雷达系统,以AT89C51型单片机作为控制核心,集距离测量、显示,方位显示和危险报警于一体,以提高驾驶者在倒车泊车时的安全性和舒适性。本设计采用Keil软件对系统程序进行调试,并采用Proteus对整个系统进行了仿真,仿真结果达到了
  • 2024-06-01基于单片机HCSR04超声波测距
    **单片机设计介绍,基于单片机HCSR04超声波测距文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要  基于单片机HC-SR04超声波测距概要如下:一、模块简介HC-SR04超声波模块是一个常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公
  • 2024-05-25SciTech-EECS-Sensor:TI的 4-20mA 环路供电系统实现高达 100m 的液位测量,具有高测距精度和低功耗
    https://www.ti.com.cn/zh-cn/featured-applications-content/sensors/mmwave-radar/industrial-mmwave-level-transmitter.html可针对4-20mA环路供电系统实现高达100m的液位测量,具有高测距精度和低功耗。我们的毫米波雷达传感器可对各种行业(包括食品和饮料、废水管理和加工