- 2024-11-06极端天气下的目标检测与单目测距算法(毕业设计附代码)
代码获取:代码本文主要工作:科技的发展与进步促使自动驾驶车辆逐渐成为全球汽车产业发展的重要战略方向。但自动驾驶车辆面对如:大雨、大雾、大雪等极端环境时,智能汽车图像采集与处理系统将面临巨大挑战。并且自动驾驶需要实时关注周围物体的威胁,实时进行目标检测以及精确
- 2024-10-25【007B】基于51单片机超声波测距
☆、设计硬件组成:51单片机最小系统+HC-SR04超声波传感器+LCD1602液晶显示+AT24C02存储芯片+按键设置+蜂鸣器+LED灯1、本设计采用STC89C51/52、AT89C51/52、AT89S51/52作为主控芯片,LCD1602作为显示;2、采用HC-SR04超声波模块进行测距,测距范围:2~300CM,并通过LCD1602液晶实时
- 2024-10-23光频梳是什么
(99+封私信/20条消息)光学频率梳是什么,如何进行理解?-知乎目前理解:由一个激光发生器等时间间隔发出等频率间隔的激光脉冲(不知道这样说准不准确);光频梳比作尺子,上面的单位是频率,测的也是频率,简:光频梳是重复频率和初相位锁定的激光器?:那发出的光一开始频率是多少?频率间隔
- 2024-10-17无人机之测距方法篇
一、GPS测距法原理:利用全球定位系统(GPS)测量无人机和地面测量仪器或目标点的位置,通过计算两点之间的直线距离来得到测距结果。特点:简单易行,但精度受GPS定位系统精度的限制。适用于开阔地带和精度要求不是特别高的场景。二、激光遥测法原理:利用激光遥测仪,将激光束从无人机发
- 2024-10-01二维环境下的TDOA测距定位的MATLAB代码,带中文注释(附下载链接)
文章目录程序介绍概述代码结构代码获取四个锚节点的情况n个锚节点自适应的情况程序介绍概述本MATLAB程序实现了基于时间差到达(TDOA)技术的二维测距定位,能够处理4个或任意数量(大于3个)的锚节点。在无线定位和导航系统中,TDOA是一种常用的定位方法,通过测量信号从未知点
- 2024-09-21基于OpenCV的单目测距
随着计算机视觉技术的发展,单目测距作为一种重要的视觉测量手段,在众多领域得到了广泛的应用。本文将探讨基于OpenCV的单目测距原理、局限性、实际应用场景以及一些优化方案。单目测距的原理单目测距是指利用一台摄像机拍摄到的单一图像来进行距离测量的技术。与双目测距相比,
- 2024-09-19基于单片机设计的超声波测距仪(采用HC-SR04模块)
一、前言本项目是基于单片机设计的超声波测距仪,主要采用了STC89C52单片机和HC-SR04超声波测距模块。通过LCD1602液晶显示屏来展示测量的距离信息。超声波测距技术是一种常见的非接触式测距方法,利用超声波的传播速度测量物体与测距器之间的距离。它具有测量范围广、精度高、反应迅速
- 2024-09-13yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪
要在YOLOv5中添加测距和测速功能,您需要了解以下两个部分的原理:单目测距算法单目测距是使用单个摄像头来估计场景中物体的距离。常见的单目测距算法包括基于视差的方法(如立体匹配)和基于深度学习的方法(如神经网络)。基于深度学习的方法通常使用卷积神经网络(CNN)来学习从图像
- 2024-09-05yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪
要在YOLOv5中添加测距和测速功能,您需要了解以下两个部分的原理:单目测距算法单目测距是使用单个摄像头来估计场景中物体的距离。常见的单目测距算法包括基于视差的方法(如立体匹配)和基于深度学习的方法(如神经网络)。基于深度学习的方法通常使用卷积神经网络(CNN)来学习从图像
- 2024-08-19yolov8双目测距(包含有前端的源码和无前端的源码Sgbm双目测距算法)-内含测距代码,视差图和深度图代码,以及极线矫正代码
YOLOv8:YOLOv8是一个目标检测模型,它是YOLO(YouOnlyLookOnce)系列的一部分,用于实时物体检测。YOLOv8能够快速准确地检测视频或图像中的对象。双目测距:双目测距是指使用两个摄像头(或一个立体相机)从不同角度拍摄同一场景,通过比较两个摄像头捕捉到的图像差异来计算物体的距
- 2024-08-11乌克兰生存小技巧——坦克炮测距法
乌克兰生活小技巧第一集坦克炮测距法PS:本系列教程假设您的技术在二战的水平。对于一些条件不错的同学来说,可以直接用激光测距解决问题。众所周知,炮弹发射出去后会有一定程度的下坠,导致可能打不中目标,这时候测距显得极为重要。所以本教程将会带大家如何正确测距,以便您在生活中
- 2024-07-17使用OpenCV实现摄像头测距
使用OpenCV实现摄像头测距摄像头测距就是计算照片中的目标物体到相机的距离。可以使用相似三角形(triangle similarity)方法实现,或者使用更复杂但更准确的相机模型的内参来实现这个功能。使用相似三角形计算物体到相机的距离假设物体的宽度为 W,将其放到离相机距离为 D
- 2024-07-0152单片机超声波测距时无法刷新检测的问题
本实验采用超声波模块HC-SR04模块进行测量距离,假设距离短则LED1亮,反之LED2亮#include"reg52.h"sbitled1=P3^7;sbitled2=P3^6;sbitTrig=P1^5;sbitEcho=P1^6;voidDelay10us() //@11.0592MHz{ unsignedchari; i=2;
- 2024-06-19[笔记] CCD相机测距相关的一些基础知识
1.35mm胶片相机等效焦距https://zhuanlan.zhihu.com/p/419616729拿到摄像头拍摄的数码照片后,我们会看到这样的信息:这里显示出了两个焦距:一个是实际焦距:5mm,一个是等效焦距:25mm。实际焦距很容易理解——就是镜头到CCD感光元件所在的焦平面的距离。但是这个35mm等效焦距是什
- 2024-06-15基于RSSI测距的多边定位法(matlab online)
实验目的1、学习RSSI测距的原理2、学习多边定位法对RSSI定位的实现3、用仿真实现RSSI定位 RSSI测距方法是无线传感器网络中比较常用的一种测距方法。当无线信号在大气中传播时,由于各种因素的干扰,信号强度会随着距离的增大而衰减,这表明在信号强度变化
- 2024-06-05基于单片机的超声波倒车雷达设计
摘要:文章设计了一种基于单片机的超声波倒车雷达系统,以AT89C51型单片机作为控制核心,集距离测量、显示,方位显示和危险报警于一体,以提高驾驶者在倒车泊车时的安全性和舒适性。本设计采用Keil软件对系统程序进行调试,并采用Proteus对整个系统进行了仿真,仿真结果达到了
- 2024-06-01基于单片机HCSR04超声波测距
**单片机设计介绍,基于单片机HCSR04超声波测距文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于单片机HC-SR04超声波测距概要如下:一、模块简介HC-SR04超声波模块是一个常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公
- 2024-05-25SciTech-EECS-Sensor:TI的 4-20mA 环路供电系统实现高达 100m 的液位测量,具有高测距精度和低功耗
https://www.ti.com.cn/zh-cn/featured-applications-content/sensors/mmwave-radar/industrial-mmwave-level-transmitter.html可针对4-20mA环路供电系统实现高达100m的液位测量,具有高测距精度和低功耗。我们的毫米波雷达传感器可对各种行业(包括食品和饮料、废水管理和加工
- 2024-05-10单目相机测距-相机矫正
使用单目相机对车辆进行测距流程主要流程如下图所示实现基于单目相机的距离检测系统,通过拍摄视频或照片,对场景中的车辆进行检测,并计算其与相机的距离。系统流程包括相机标定、车辆检测、数据预处理、模型训练、图像处理和距离检测等环节。相机标定:首先,拍摄标定板图像,检测特征点
- 2024-03-19单目测距那些事儿(上) | 从MobileEye谈起
单目测距那些事儿(上)|从MobileEye谈起全面专业的自动驾驶学习资料:链接前言在ADAS领域,有个功能叫自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl,ACC)。ACC是一种纵向距离控制,具体包括发现目标车辆、判断目标车辆所在路径、测量相对本车的距离和速度,然后进行相应的刹车等制动
- 2024-03-19蓝桥杯单片机快速开发笔记——超声波测距
一、原理分析 超声波测距是一种常见的测距方法,其原理是利用超声波在空气中传播的速度恒定且较快的特性,通过发送超声波信号并接收回波,计算出物体与传感器之间的距离。以下是超声波测距的原理和应用:原理:发送超声波信号:超声波传感器发送一个短脉冲的超声波信
- 2024-03-14单目测距的基本介绍和实现原理
单目测距的基本介绍和实现原理单目测距是一种常用的测量技术,它通过单个摄像头来测量物体与摄像头的距离。在现代科技的推动下,单目测距术正在不断发展和应用于各个领域。本文将分点阐述关于单目测距的重要性、原理和方法、应用领域以及潜在的挑战和发展方向结尾附赠非常宝贵的自
- 2024-01-11如何从零开始实现TDOA技术的 UWB 精确定位系统(4)
这是一个系列文章《如何从零开始实现TDOA技术的UWB精确定位系统》第4部分。重要提示(劝退说明):Q:做这个定位系统需要基础么?A:文章不是写给小白看的,需要有电子技术和软件编程的基础Q:你的这些硬件/软件是开源的吗?A:不是开源的。这一系列文章是授人以“渔”,而不是授人以“鱼”。文章中
- 2023-12-16基于FPGA的超声波测距
基于FPGA的超声波测距系统通常涉及超声波传感器、FPGA芯片、时钟模块、距离测量算法等组件。以下是一个基本的系统设计框架:原理详细解释:超声波传感器:用于发送超声波脉冲并接收回波。一般使用的是超声波传感器,其工作原理是发送超声波脉冲,当脉冲遇到障碍物时,部分能量被反射回来,通过
- 2023-12-0451单片机超声波测距
51单片机超声波测距 51单片机超声波(HC-SR04)测距,当距离小于10cm,LED1亮,LED2灭#include"reg52.h"sbitLED1=P3^7;sbitLED2=P3^6;sbitTrig=P1^5;sbitEcho=P1^6;voidDelay10us() //@11.0592MHz{ unsignedchari; i=2; while(--i);}voidTime0Ini