52单片机超声波测距时无法刷新检测的问题

标签：定时器 高电平 Trig 52 单片机 while sbit void 测距

本实验采用超声波模块HC-SR04模块进行测量距离，假设距离短则LED1亮，反之LED2亮

#include "reg52.h"

sbit led1 = P3^7;
sbit led2= P3^6;
sbit Trig = P1^5;
sbit Echo = P1^6;

void Delay10us()        //@11.0592MHz
{
    unsigned char i;

    i = 2;
    while (--i);
}

void Time0Init()    //ISP定时器计算器生成
{    
    TMOD &= 0xF0;        //设置定时器模式
    TMOD |= 0x01;
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    //设置定时器0工作模式1，初始值设定0开始数数，先不启动定时器
}
 

void startHC()
{
    Trig = 0;
    Trig = 1;
    Delay10us();
    Trig = 0;
}
void main()
{
    double time;
    double dis;
    
    Time0Init();
    
    while(1){
        //1. Trig ，给Trig端口至少10us的高电平
        startHC();
        //2. echo由低电平跳转到高电平，表示开始发送波
        while(Echo == 0);
        //波发出去的那一下，开始启动定时器
        TR0 = 1;
        //3. 由高电平跳转回低电平，表示波回来了
        while(Echo == 1);
        //波回来的那一下，我们开始停止定时器
        TR0 = 0;

        //4. 计算出中间经过多少时间    /*
十进制2左移1位，变成20。相当于乘以10
二禁止1左移1位，变成10（2）。相当于乘以2，左移8位，乘以2的8次方=256；*/
        time = (TH0 * 256 + TL0)*1.085;//us为单位
        //5. 距离 = 速度 （340m/s）* 时间/2

        dis = time * 0.017;//转换成cm/us
        if(dis < 10){
                led1 = 0;
                led2 = 1;
        }else{
                led1 = 1;
                led2 = 0;
        }
        //定时器数据清零，以便下一次测距
        TH0 = 0;
        TL0 = 0;
    }
}

完成代码后，烧录程序，发现超声波模块并没有完成预期中的效果，而是只能检测一次，比方说刚开始的时候距离比较大，就一直执行else{
                led1 = 1;
                led2 = 0;
        }

的语句，距离拉到10cm以内，必须要按复位键才能重新检测。

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没有加入延时的超声波

最后发现问题，我的超声波模块是不带外部晶振的，所以在每次检测前我加了200ms延时，用于稳定时钟

改正后代码：

#include "reg52.h"

#include "intrins.h"

sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;
sbit Trig = P1^5;
sbit Echo = P1^6;

void Delay10us()        //@11.0592MHz
{
    unsigned char i;

    i = 2;
    while (--i);
}
void Delay200ms()        //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j, k;

    _nop_();
    i = 2;
    j = 103;
    k = 147;
    do
    {
        do
        {
            while (--k);
        } while (--j);
    } while (--i);
}

void Time0Init()
{    
    TMOD &= 0xF0;        //设置定时器模式
    TMOD |= 0x01;
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    //设置定时器0工作模式1，初始值设定0开始数数，不着急启动定时器
}
/*
十进制2左移1位，变成20。相当于乘以10
二禁止1左移1位，变成10（2）。相当于乘以2，左移8位，乘以2的8次方=256；*/

void startHC()
{
    Trig = 0;
    Trig = 1;
    Delay10us();
    Trig = 0;
}
void main()
{
    double time;
    double dis;
    
    Time0Init();
    
    while(1){
        Delay200ms();
        //1. Trig ，给Trig端口至少10us的高电平
        startHC();
        //2. echo由低电平跳转到高电平，表示开始发送波
        while(Echo == 0);
        //波发出去的那一下，开始启动定时器
        TR0 = 1;
        //3. 由高电平跳转回低电平，表示波回来了
        while(Echo == 1);
        //波回来的那一下，我们开始停止定时器
        TR0 = 0;
        //4. 计算出中间经过多少时间
        time = (TH0 * 256 + TL0)*1.085;//us为单位
        //5. 距离 = 速度 （340m/s）* 时间/2
        dis = time * 0.017;
        if(dis < 10){
                D5 = 0;
                D6 = 1;
        }else{
                D5 = 1;
                D6 = 0;
        }
        //定时器数据清零，以便下一次测距
        TH0 = 0;
        TL0 = 0;
    }
}

最后终于得到动态超声波测距效果

<iframe allowfullscreen="true" data-mediaembed="csdn" frameborder="0" id="rL6LwUuk-1719799082623" src="https://live.csdn.net/v/embed/405102"></iframe>

延时后的超声波

标签：定时器,高电平,Trig,52,单片机,while,sbit,void,测距
From： https://blog.csdn.net/m0_63103301/article/details/140092385