一、硬件    包括：            STC89C52RC单片机        sg90舵机（阿克曼转向）        TCRT5000红外模块（黑白线检测）            小车用电机x2（使用L298N电机驱动板驱动）          

由于博主还未学习数字电路和计算机组成原理，因此本系列先开展单片机软件编程的内容，硬件结构的内容简单带过，会考虑安排在后续学习计划中，编程入门部分不会深入涉及单片机电路结构原理。博主已有C语言基础，因此相关内容不会从零开始赘述主要参考学习资料：B站【普中官方】51单片

 ✨哈喽大家好，这里是@每天一杯冰美式oh，985电子本硕，大厂嵌入式在职0.3年，业余时间做做单片机小项目，有需要也可以提供就业指导（免费）~

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**单片机设计介绍，基于单片机电子密码锁控制设计文章目录前言概要设计思路软件设计效果图程序文章目录前言

目录一、主要功能二、硬件资源三、程序编程四、实现现象一、主要功能基于AT89C52单片机，采用DS18B20温度传感器检测温度，通过LCD1602显示屏显示，并且按键可以加减温度的上限；点击清洗按键后，倒计时1分钟，电机正转20s，反转20s，直到倒计时结束停止，蜂鸣器报警。点击脱水按键

目录一、主要功能二、硬件资源三、程序编程四、实现现象一、主要功能基于51单片机，设计一个简易电压表：采用3位LED数码管显示被测电压值：基本测量范围是0-5V；测量误差为士0.02V。开机或复位后，在LED最右端显示“P”，以提示系统正常：正常运行时，不断采集电压值并送显示。

目录一、主要功能二、硬件资源三、程序编程四、实现现象一、主要功能基于STC89C51单片机，具有复位电路和晶振电路；1.按下升起的按键后，然后用GP2D12红外传感器判断车辆是否在位，若不在位，升降杆高度为0，L298N驱动电机顺时针运转，升降杆起升，高度慢慢提高；假设提高到10，电机停

目录一、主要功能二、硬件资源三、程序编程四、实现现象一、主要功能基于51单片机，L298N电机驱动连接电机，采用调节PWM占空比来控制电机速度转动。仿真图：编辑二、硬件资源基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。1、51单片机2、L298N

目录一、主要功能二、硬件资源三、程序编程四、实现现象一、主要功能开机即两个直流电机运转，然后三个气体传感器，如果超过阈值，即蜂鸣器报警；超声波传感器，如果检测到障碍，电机停止；温度传感器，超过阈值，电机停止，蜂鸣器报警，点亮一个灯；循迹模拟，与电机联动；仿真图：编辑二、

使用了点阵屏字模提取软件选择列扫描，c51模式，8*8得到的序列用于程序中的数组硬件接线图代码：main.c#include<reg52.h>typedefunsignedintu16;typedefunsignedcharu8;#defineDZ_LED_LP0sbitrCLK=P3^5;sbitSRCLK=P3^6;sbitSER=P3^4;u8DZ_code[]={0x0

目录 LED点阵的原理图 74HC595芯片原理图实现方法定义需要使用的IO口 宏定义端口 构造数组 编写延时函数 74HC595芯片数据的读写显示图案完整代码 LED点阵的原理图要控制LED点阵就需要控制P0口来以此控制LED的负极，控制 74HC595芯片来控制LED的正极。只

现象：            按键S7、S11、S15、S19数码管显示00-03      按键S6、S10、S14、S18数码管显示04-07      按键S5、S9、S13、S17数码管显示08-11      按键S4、S8、S12、S16数码管显示12-15矩阵键盘介绍：    注

本实验采用超声波模块HC-SR04模块进行测量距离，假设距离短则LED1亮，反之LED2亮#include"reg52.h"sbitled1=P3^7;sbitled2=P3^6;sbitTrig=P1^5;sbitEcho=P1^6;voidDelay10us()      //@11.0592MHz{   unsignedchari;   i=2; 

基于51单片机水塔水位控制（仿真＋程序）功能介绍具体功能：1.用滑动变阻器模拟水位，ADC0809将模拟信号转换为数字信号；2.LCD1602显示当前水位和水位阈值；3.当水位超过设定阈值，蜂鸣器+LED声光报警，并且电机转动（模拟排水）；4.三个按键可以设定水位阈值；​演示视频：基于51单片机水塔

基于51单片机车速测量控制（仿真＋程序）功能介绍具体功能：1.通过L298驱动直流电机模拟转动；2.LCD1602显示转动状态和速度；3.按键可以控制启动/停止、加/减速、正/反转；​演示视频：基于51单片机车速测量控制 添加图片注释，不超过140字（可选）程序#include<REG52.H>

ADC0808是CMOS单片型逐次逼近式A/D转换器，它有8路模拟开关、地址锁存与译码器、比较器、8位开关树型A/D转换器。将参考电压输出成0~255引脚ADC0808芯片有28条引脚，采用双列直插式封装。各引脚功能如下：1～5和26～28（IN0～IN7）：8路模拟量输入端。8、14、15和17～21（out1~out8）：8位数字量输

1#include<reg51.h>2#include<intrins.h>3#include<lcd1602.h>4#defineucharunsignedchar5#defineuintunsignedint6#defineulongunsignedlong78#defineEEPROM_ADDR0xA09sbitSDA=P2^0;10

基于51单片机电子琴音乐播放器（仿真＋程序＋原理图＋PCB＋设计报告）功能介绍具体功能：1.可以使用按键切换音乐播放模式和弹奏模式；2.LED灯显示在使用哪种模式；3.音乐播放模式播放音乐《两只老虎》；4.弹奏模式可以切换低中高音；5.数码管实时显示弹奏的音调；​演示视频：基于51单

项目概述功能描述检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖硬件说明SG90舵机，超声波模块，震动传感器，蜂鸣器链接:7.PWM开发SG90（手把手教会）链接:6.超声波测距的使

include<REGX52.H>sbitC1=P1^3;sbitC2=P1^2;sbitC3=P1^1;sbitC4=P1^0;sbitL1=P1^7;sbitL2=P1^6;sbitL3=P1^5;sbitL4=P1^4;voiddelay(inttime)//????{unsignedinti,j,y;for(y=0;y<time;y++){for(i=0;i<19601;i++){for(j=5;j>0;j--

  红外循迹小车主要通过红外传感返回的信号来控制，遇到黑线，红外传感熄灭，返回1，遇到白色部分，红外传感常亮，返回0. 先定义pwm，电机和红外。unsignedcharPWMA,PWMB,PWMC,PWMD;//定义PWMsbitENA_1=P1^1;//定义电机转速sbitENB_1=P1^0;sbitENA_2=P1^2;sb