8. 基于51单片机的感应震动&按键&超声波&蜂鸣器开关盖桶

项目概述

功能描述

检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖
发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖
按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖

硬件说明

SG90舵机，超声波模块，震动传感器，蜂鸣器

链接: 7.PWM开发SG90（手把手教会）

链接: 6.超声波测距的使用（少儿编程手把手教会）

接线说明

舵机控制口 P2.3 ;
超声波Trig接 P1.5 ;
Echo接 P1.6 ;
蜂鸣器接 P2.0 口 ;
震动传感器接 P3.2口(外部中断0)

编程实现过程

1. 舵机和超声波代码整合
   舵机用定时器0
   超声波用定时器1
   实现物体靠近后，自动开盖，2秒后关盖
2. 查询的方式添加按键控制
3. 查询的方式添加震动控制
4. 使用外部中断0配合震动控制

源码

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"

sbit led1          = P3^7;
sbit led2          = P3^6;
sbit key1          = P2^1;
sbit shock         = P3^2;
sbit Trig          = P1^5;
sbit Echo          = P1^6;
sbit sg90_Steering = P2^3;
sbit beep          = P2^0;

int cnt             = 0;
int sg90_angle      = 0;
int shock_mark      = 0;
int sg90_angle_back = 0;

void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	i = 2;
	while (--i);
}

void Delay50ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 90;
	j = 163;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay150ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 2;
	j = 13;
	k = 237;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay2500ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 18;
	j = 131;
	k = 103;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Timer1Init()		//[email protected]
{
//	AUXR &= 0x7F;	 //?????12T??
	TMOD &= 0x0F;		 //???????
	TMOD |= 0x10;		 //???????
	TL1 = 0;		     //??????
	TH1 = 0;		     //??????
}

void Timer0Init_500us()		//[email protected]
{
//	AUXR &= 0x7F;		//?????12T??
	TMOD &= 0xF0;		//???????
	TMOD |= 0x01;		//???????
	TL0 = 0x33;		
	TH0 = 0xFE;		
	TF0 = 0;		//??TF0??
	TR0 = 1;		//???0????
	ET0 = 1;
	EA = 1;
}

void Bo_init()
{
	Trig = 0;
	Trig = 1;
	Delay10us();
	Trig = 0;
}

void sg90_close()
{
	sg90_angle = 1;
}

void sg90_open()
{
	if(sg90_angle_back != sg90_angle)
	{
		sg90_angle = 3;
		beep = 0;
		Delay150ms();
		beep = 1;
	}
}

double getDis()
{
		double dis;
		double time;
	
		Bo_init();
		
		while(Echo == 0);
		TR1 = 1;
		
		while(Echo == 1);
		TR1 = 0;
		
		time =( TH1 * 256 + TL1 )* 1.085;
		
		dis = time * 0.017;
	
		return dis;
}

void led_open()
{
		led1 = 0;
		led2 = 1;
}

void led_close()
{
		led1 = 1;
		led2 = 0;
}

void int0_init()
{
	EX0 = 1;
	IT0 = 0;
}

void sg90_init()
{
	sg90_Steering = 1;
	sg90_angle = 1;
}

void Timer0_Handler() interrupt 1
{
	cnt++;
	
	TL0 = 0x33;
	TH0 = 0xFE;
	
	if(cnt < sg90_angle)
	{
		sg90_Steering = 1;
		
		TL0 = 0x33;
		TH0 = 0xFE;
	}
	else
	{
		sg90_Steering = 0;
		
		TL0 = 0x33;	
		TH0 = 0xFE;	
	}
	
	if(cnt == 39)
	{
		sg90_Steering = 1;
		TL0 = 0x33;
		TH0 = 0xFE;
		cnt = 0;
	}
}

void Int0_Handler() interrupt 0 //用外部中断捕获振动传感器的低电平
{
	shock_mark = 1;
}

void main()
{
	double dis;
	
	Timer1Init();
	Timer0Init_500us();
	sg90_init();
	int0_init();
	
	while(1)
	{
		dis = getDis();
		
		if(dis < 10 || key1 == 0 || shock_mark == 1) //如果小于10厘米,或者key1按键被按下,或者发生震动
		{
			led_open();
			sg90_open(); 
			Delay2500ms();
			
			shock_mark = 0;
		}
		else
		{
			led_close();
			sg90_close();
		}
		
		TL1 = 0;
		TH1 = 0;
		Delay50ms();
	}
}