我们使用的超声波模块一共有四个引脚，分别是TRIG即发送引脚，用于发送超声波ECHO即接收引脚，用于接收反射回来的超声波VCC电源接5VGND电源地一、新建工程新建example18_sr04二、编写代码带注释的代码如下#include<Arduino.h>#defineTrig27//设定SR04连接的Arduino引脚

本实验采用超声波模块HC-SR04模块进行测量距离，假设距离短则LED1亮，反之LED2亮#include"reg52.h"sbitled1=P3^7;sbitled2=P3^6;sbitTrig=P1^5;sbitEcho=P1^6;voidDelay10us()      //@11.0592MHz{   unsignedchari;   i=2; 

51单片机超声波测距​ 51单片机超声波（HC-SR04）测距，当距离小于10cm,LED1亮，LED2灭#include"reg52.h"sbitLED1=P3^7;sbitLED2=P3^6;sbitTrig=P1^5;sbitEcho=P1^6;voidDelay10us() //@11.0592MHz{ unsignedchari; i=2; while(--i);}voidTime0Ini

4.舵机+超声波循环扫描写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号<鱼香ROS>获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn你好，我是爱吃鱼香ROS的小鱼。本节我们尝试将超声波的

第二章三角函数曲线（TRIGCURVES）原作：KeithPeters原文：https://www.bit-101.com/blog/2022/11/coding-curves/译者：池中物王二狗(sheldon)blog:http://cnblogs.com/willian/源码：github:https://github.com/willian12345/coding-curves曲线艺术编程系列第二章这是与曲线

超声波模块介绍  超声波测距原理很简单：  1、通过记录发送超声波的时间、记录超声波返回的时间，返回时间与发送时间相减得到超声波的持续时间。  2、通过公式：(超声波持续时间*声波速度)/2就可以得出距离；  HC-SR04参数：  工作电压：5V  工作电流：15mA  最短测

转换关系radians=degreesxΠ/180degrees=radiansx180/Π#ifndefTRIG_H#defineTRIG_H#include<iostream.h>#include<math.h>doubleradians(doubled);doubledegrees(doubler);#endif#include"trig.h"doubleradians(doubl

         巴西世界杯，德国7比1东道主，那个惨不忍睹啊，早上起来看新闻，第一眼看到7:1还以为点球也能踢成这样，后来想想，点球对多嘛6比1啊，接着就是各种新闻铺天盖地的来了

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一，DB块，FB块的高级应用1，同一个FB快可以通过不同的DB快调用，该DB快调用FB快之后，该DB快中的局部变量可以在调用该FB块的FB快内使用，有点拗口：FB400位住线体程序，包含该线体所有

moduledistance(clock,clr_n,trig,echo,out_dis);inputclock,clr_n;//时钟信号复位信号inputecho;//测距模块outputregtrig;//测距模块outputregout_dis;//