- 2025-01-17【PCL】Segmentation 模块—— 圆柱模型分割(Cylinder model segmentation)
1、简介PCL(PointCloudLibrary)中的圆柱模型分割CylinderModelSegmentation是一种从点云数据中提取圆柱体模型的技术。它通过识别点云中符合圆柱体几何形状的部分,将圆柱体从其他几何形状中分离出来。1.1主要步骤预处理:对点云进行去噪、下采样等操作,以减少数据量并提
- 2024-12-17法线纹理知识
一、法线纹理的作用增加细节表现模拟复杂表面:法线纹理能够在不改变模型几何形状的基础上,大幅增加模型表面细节的丰富程度。例如,在游戏场景中,对于一个低多边形的墙面模型,通过应用法线纹理,可以模拟出石头墙面的凹凸不平、砖块的纹理以及裂缝等细节。这使得模型看起来更加真实,仿
- 2024-12-09THUPC 2025 游记
THUPC2025游记前提紧要:我是一名初二的学生文化课一般般竞赛也算个蒟蒻因为运气/Freopen原因甚至只拿过一个教育部水赛的国一Day-8晚上12:00作者突然想起THUPC2025即将开赛于是迅速找到了报名界面报名了本场比赛Day-7作者本想找朋友一起打结果学校要补课,无果(于是
- 2024-11-240-1 背包问题
目录问题描述动态规划解法1.定义状态2.状态转移方程3.初始化4.实现细节Python示例代码复杂度分析结论贪心法求解贪心法的想法示例贪心选择过程结论背包问题是一种经典的优化问题,常见的形式有0-1背包问题和完全背包问题。这里将介绍0-1背包问题的动态规划求解方法。问题
- 2024-10-11人工智能的高数基础2 导数
1.概念速度角度:在物理学中,速度是描述物体位置随时间变化快慢的量。假设我们有一个函数f(t1)表示物体在时间t1的位置,f(t2)表示物体在时间t2的位置,那么在t1到t2时间段内,物体移动的距离为f(t2)-f(t1),平均速度为:
- 2024-09-26PCL 点云表面法线估算
估算点云表面法线表面法线是几何表面的重要属性,在许多领域(例如计算机图形应用程序)中大量使用,以应用正确的光源以产生阴影和其他视觉效果。给定一个几何表面,通常很难将表面某个点的法线方向推断为垂直于该点表面的向量。但是,由于我们获取的点云数据集是真实表面上的一组点
- 2024-09-24C++和OpenGL实现3D游戏编程【连载11】——光照效果进阶
1、本节要实现的内容我们在前面的章节里内容简单的介绍了一下光照,随着后期对纹理内容的增加,我们需要了解更多的光照知识,本节我们回顾一下光照相关内容,并了解一下怎样实现纹理的光照效果。下面这个图就是我们借助于纹理文字产生的半透明光照效果。半透明纹理文字光照演
- 2024-09-13Open3D 基于法线的双边滤波
目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数输入参数:输出参数:参数影响:2.2完整代码三、实现效果3.1原始点云3.2滤波后点云Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址:Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客一、概
- 2024-09-08实现人形角色的攀爬
在Unity实现角色攀爬前言开放世界类型的游戏近年也热门起来了,自由攀爬也成了这一类游戏的一大特色。攀爬给了玩家更多探索路径的选择,也让地图设计有了更多思路。这次,我们就来尝试在Unity中制作一个人形角色的攀爬。注:攀爬是一个角色完整动作系统的一部分,本文暂且抛开其它动
- 2024-09-07法线纹理
切线空间法线纹理用来呈现物体表面的凹凸细节,模型顶点自身的法线定义于模型空间(ObjectSpace)中,模型的法线纹理一般存储在模型顶点的切线空间(TangentSpace)中,一般的,顶点本身为切线空间原点,选择顶点法线方向\(n\)为切线空间的正方向\(z\),法线贴图的\(u\)方向为切线方向\(t\),法线贴
- 2024-09-01Lecture 10 & 11 Real-time Physically-based Materials (surface model)
Lecture10Real-timePhysically-basedMaterials(surfacemodelsandcont.)PBRandPBRMaterialsPhysically-BasedRendering(PBR)基于物理的渲染渲染内的任何事都应该是PBR的材质、光照、相机、光线传播等等不限于材质,但常常指材质PBRmaterialsinRTR
- 2024-08-28绘制ply模型顶点的法线(通过两点)
importtrimeshimportmatplotlib.pyplotasplt#读取点云文件mesh=trimesh.load_mesh('test.ply')#计算法线mesh.vertex_normals#创建一个新的图形窗口fig=plt.figure()ax=fig.add_subplot(111,projection='3d')#绘制顶点ax.scatter(mesh.vertices[:,
- 2024-08-25【论文阅读】基于 Voronoi 的无向点集变分重建
Voronoi-basedVariationalReconstructionofUnorientedPointSetsAbstract1Introduction1.1RelatedWork1.2Overview2EstimatingUnorientedNormals2.1Background2.2AVoronoi-PCAApproachtoNormalEstimation3GeneralizedEigenvalueProblem3.1Probl
- 2024-08-24Open3D初探
pcl点云库作为点云算法的入门基础,点云从业者对此都应该比较熟悉了,pcl库的下载以及源码的编译再到具体教程,网上的例子铺天盖地,这也间接说明了该库的受欢迎程度很高,该库的优势在于开源,算法覆盖面也是很广,上手也较为轻松,没有特别复杂的编程语言,也易于移植。但是缺点也
- 2024-08-16PCL 法线微分分割(Don)
1.原理对于点云中的每个点云点P,使用一大一小两个半径计算该点的两个法向量,然后用两个单位法向量的差异计算Don特征。如下图:图1为大半径计算得到的法向量;图2为小半径计算得到的法向量;图3为一大一小两个法向量计算得出的Don特征。步骤:(1)建KD树,计算点云平均密度(即点云点之间
- 2024-08-09open3d python 法线估计
测试效果废话Open3D中的法线估计是一个重要的功能,它可以帮助用户了解三维点云中每个点的局部表面方向。以下是对Open3D法线估计的详细解释:一、法线估计的基本原理法线估计通常基于局部表面拟合的方法。在点云数据中,每个点的局部邻域可以视为一个平面或曲面的近似。通
- 2024-07-12接触
接触类型Bonded(绑定):默认接触形式,不允许界面或单元相对滑动或分离,即使加载或移除载荷后也能保持接触。法线方向不可分开,切向也不行NoSeparation(不分离):不允许分离,即使加载或移除载荷后,界面不允许接触面分离,但允许相对滑动。相当于相对面间有小范围滑动,即法向不可分离,
- 2024-07-05Unity海面效果——4、法线贴图和高光
Unity引擎制作海面效果 大家好,我是阿赵。 继续做海面效果,上次做完了漫反射颜色和水波动画,这次来做法线和高光效果。一、高光的计算 之前介绍过高光的光照模型做法,比较常用的是Blinn-Phong 所以我这里也稍微连线实现了一下 为了能看得更清楚
- 2024-05-17Games101-5 shadering
shader对不同物体应用不同的材质定义:shading!=shadowdiffusereflection漫反射光照角度不同,则反射程度也不同于此同时物体离光源越远,反射程度越低高光项镜面反射和视线比较接近的时候使用半程向量计算高光注:半程向量比较好算,反射向量比较难算指数p:cos
- 2024-05-07基于表面法线法的二维人脸图构建三维人脸模型matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.算法理论概述二维人脸图像获取表面法线 首先,我们需要从二维灰度或者彩色人脸图像中估计表面法线。通常这一过程包括以下几个步骤: 人脸检测与对齐:确保人脸图像被准确检测并进行标准化对齐,以便后续