• 2024-06-18根轨迹法
    根轨迹法开环系统某一参数从零变到无穷时,闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。有负反馈闭环系统,\(s\)表示复数可知:\((R-C)\frac{U}{V}=C\)显然,闭环传递函数:\(\Phi(s)=\frac{C(s)}{R(s)}=\frac{U(s)}{U(s)+V(s)}\)闭环特征方程:\({U(s)+V(s)}=0\)令开环传递函数
  • 2024-04-02光模块的开环和闭环
    光模块的开环和闭环指的是光模块在控制方式上的不同。开环控制:开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。在这种控制方式下,系统输出量对系统的控制作用不产生任何影响,即系统的输出端与输入端之间不存在任何反馈。开环控制系统一般有两类:按
  • 2023-10-25开环控制算法
    开环控制是一种基础的控制算法,它不依赖于反馈信息来调整输出,而是根据预设的输入信号直接生成控制信号。对于BLDC电机,开环控制算法可以简单地根据输入信号来控制相位切换,从而控制电机的转速。以下是一个基本的BLDC电机的开环控制算法示例://定义BLDC电机的引脚intphaseA=2;int
  • 2023-10-14电机控制算法
    电机控制算法是用来控制电机运动的一种算法。下面介绍几种常见的电机控制算法:开环控制:这是最简单的电机控制算法,也称为无反馈控制。在开环控制中,输出信号直接作用于电机,但没有对电机的实际位置或速度进行反馈检测和校正。因此,开环控制容易受到负载变化、摩擦等因素的影响,控制精度较