环境设置：
- 现实世界评估：在真实道路和环境中进行测试。
- 闭环评估：在高度仿真的模拟环境中进行动态测试。
- 开环评估：基于预录制数据，不需要动态环境。
测试内容：
- 现实世界评估：测试系统在真实环境中的实际表现，适用于全面验证。
- 闭环评估：测试系统在动态模拟环境中的表现，适用于快速迭代和验证。
- 开环评估：主要测试系统的轨迹预测能力，适用于基础验证。
实施难度：
- 现实世界评估：高成本，高风险，实施难度大。
- 闭环评估：成本较低，安全性高，但需要复杂的模拟器。
- 开环评估：实现简单，成本低，不需要模拟器
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