YOLOv11全网最新创新点改进系列：一文掌握YOLOv11评估指标，学会判断实验是否达到发文水平！

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• 所有改进代码均经过实验测试跑通！截止发稿时YOLOv10已改进40+！自己排列组合2-4种后，考虑位置不同后可排列组合上千万种！改进不重样！！专注AI学术，关注B站up主：Ai学术叫叫兽er！
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• • YOLOv11全网最新创新点改进系列：一文掌握YOLOv11评估指标，学会判断实验是否达到发文水平！
• 一、工房工作的的更新情况
• • YOLOv11系列改进源码包（已更新40+种单体改进方法）
• 二、常用评估指标
• 2.1、正样本与负样本
• 2.2 真正(TP)、假正(FP)、真负(TN)、假负(FN)
• • • 2.2.1 正确的正向预测（True Positive，TP）
    • 2.2.2 错误的正向预测（False Positive，FP）
    • 2.2.3 错误的负向预测（False Negative，FN）
    • 2.2.4 正确的负向预测（True Negative，TN）
  • 2.3 Precision
  • 2.4 Recall
  • 2.5 F1 score
  • 2.6 P-R曲线
  • 2.7 [email protected]
  • • 3.7.1 AP
    • 2.7.2 mAP.5
  • 2.8 FPS(Frames Per Second)
• 三、写在最后

一、工房工作的的更新情况

YOLOv11系列改进源码包（已更新40+种单体改进方法）

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二、常用评估指标

2.1、正样本与负样本

样本在计算机视觉的评价中是非常重要的概念，正样本比较好理解，是要检测的物体，负样本是不要检测的目标。这里负样本会有一些问题，首先负样本定义比较主观，其次负样本和正样本的量纲不在一个级别，那么实际算法中会把检测出的待选区域中的一部分作为正样本，一部分作为负样本，例如 YOLO、Faster-RCNN 及 SSD 等。

比如检测口罩时，口罩是正样本，非口罩则是负样本，比如旁边的人脸、手机等等吧。

2.2 真正(TP)、假正(FP)、真负(TN)、假负(FN)

2.2.1 正确的正向预测（True Positive，TP）

需要满足 3 个条件：

1. 置信度(Confidence Score)大于阈值，实际上预测出的所有的框都要满足这个条件；
2. 预测类型与标签类型匹配；
3. 预测的 Bounding Box 与 Ground Truth 的交并比 (Intersection over Union，IoU，后续会详细介绍) 大于阈值 (e.g. 0.5) ，当有多个满足条件的预选框，则选择置信度最大的作为TP，其余的作为 FP。

2.2.2 错误的正向预测（False Positive，FP）

负样本被检测为正样本的数量，也称误报，预测的 Bounding Box 与 Ground Truth 的 IoU 小于阈值的检测框（定位错误）或者预测的类型与标签类型不匹配（分类错误）

2.2.3 错误的负向预测（False Negative，FN）

正样本没被检测为负样本的数量，也称漏报，指没有检测出的 Ground Truth 区域。

2.2.4 正确的负向预测（True Negative，TN）

是负样本且被检测出的数量，无法计算，在目标检测中，通常也不关注 TN。

2.3 Precision

准确度 (Percision) 也叫查准率，是在识别出的物体中，正确的正向预测 (True Positive，TP) 所占的比率。
10个检测框，7 个正确检测出，则70%

2.4 Recall

召回率 (Recall)，是正确识别出的物体占总物体数的比率。

10个物体，框出8个，则80%。

2.5 F1 score

2.6 P-R曲线

选取不同阈值时对应的精度和召回画出来

2.7 [email protected]

3.7.1 AP

识别正确的样本数占识别样本总数的百分数，对应着PR曲线下面的面积

2.7.2 mAP.5

所有类别AP值的平均数，通常将mAP作为评估模型性能的最终指标

AP\类别 （IoU=0.5）

2.8 FPS(Frames Per Second)

帧每秒，用于评估模型检测的速度，FPS越高实时性越好。

收工！

三、写在最后

学术因方向、个人实验和写作能力以及具体创新内容的不同而无法做到一通百通，所以本文作者即B站Up主：Ai学术叫叫兽
在所有B站资料中留下联系方式以便在科研之余为家人们答疑解惑，本up主获得过国奖，发表多篇SCI，擅长目标检测领域，拥有多项竞赛经历，拥有软件著作权，核心期刊等经历。因为经历过所以更懂小白的痛苦！因为经历过所以更具有指向性的指导！

祝所有科研工作者都能够在自己的领域上更上一层楼！！！

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