- 开环控制:开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。在这种控制方式下,系统输出量对系统的控制作用不产生任何影响,即系统的输出端与输入端之间不存在任何反馈。开环控制系统一般有两类:按给定量控制方式和按扰动控制方式。按给定量控制的方式,其控制作用直接由输入量产生,给定一个输入量,就有一个输出量与之对应,控制精度取决于系统所用元器件及校准的精度。按扰动控制的方式,是利用可测量的扰动量,产生一种补偿作用,用来减小或者抵消扰动对输出量的影响。开环控制系统的特点是简单、成本低,但精度较低,容易受到外界干扰等因素影响。1234
- 闭环控制:闭环控制是将输出量直接或间接反馈到输入端形成闭环、参与控制的控制方式。如果反馈的信号是与输入相比较,让他们的偏差越来越小,这就叫负反馈;反之,则称为正反馈。反馈控制系统就是利用了负反馈进行控制。闭环系统具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。闭环系统包含负反馈,闭环是针对输入与输出来说的。