第一步思考：想让平衡小车站立起来首先要知道的是平衡的原理是什么？实验立棍：平衡的原理就比如在你手掌上立辊，棍子要倒的时候，你的手掌应该要向倾斜的方向移动。你立的久了你就会发现倒的速度是因为重力的作用，倾斜角度越大，你的手应该要移动的越快，而棍子在中心的时候会出现小幅度的移动

本文使用ResNet+BERT分类模型来实现APA自动泊车算法首先定义模型的输出动作类别类别名说明S0停车S+直行前进单位距离S-直行后退单位距离L+左转前进单位角度L-左转后退单位角度R+右转前进单位角度R-右转后退单位角度设单位距离为0.05米，单位

一、硬件1、2个esp8266-01s模块引脚图如下2、代码烧写器3、arduinoUNO开发板4、小车底盘5、ps2摇杆

基于Arduino的遥控自平衡小车一、项目简介二、所需材料三、理论支持四、外壳设计五、线路连接六、检查MPU6050连接七、烧录库八、PID控制设置九、设置传感器参数十、无线移动控制十一、超声波模块一、项目简介一个使用ArduinoNano、MPU-6050以及便宜的6伏直流齿轮电

1.底盘里程计的计算：1.[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作]第六节ROS计算和发布里程计与tf变换_ros小车里程计计算-CSDN博客2.SLAM从入门到精通（底盘里程计的计算）_小车里程计csdn-CSDN博客           要了解差速轮，那么我们先预设一些变量。差速轮的间

练手项目推荐 1 智能小车项目功能介绍：本项目由三部分组成：应用端（微信小程序）、设备端（Hi3861）、驱动端（UPS）。1.应用端，采用微信小程序作为应用端控制界面。在开发微信小程序端之前，需要熟悉JavaScript语言、CSS语言、XML语言和JSON语言。在微信小程序端的控制小车界面中需要输入

写在前面大二暑假工训时做的一个小项目，叫“智能家居娱乐小车”，可以通过STC板进行红外控制，也可以借助安卓APP进行蓝牙控制。本项目被老师拿去做示范了，请不要照搬，仅供学习交流使用。工程文件（相关代码）压缩包可以从本文章绑定的资源处下载，其中包含如下文件夹：本组另一位成员@ZZz

题目传送门：P1033[NOIP2002提高组]自由落体-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)题目描述在高为 H 的天花板上有 n 个小球，体积不计，位置分别为 0,1,2,⋯ ,n−1。在地面上有一个小车（长为 L，高为 K，距原点距离为 S1）。已知小球下落距离计算公式为 d=0.5×g×

随着工业 4.0进程的发展及信息化技术水平的不断提升，起重机械向自动化、智能化方向发展的趋势明显，由此催生了对《天车远程控制及无人化》项目的巨大需求。本系统以格雷母线定位技术为基础，综合运用自动控制技术、通信技术、软件工程、防摇摆技术及激光三维扫描技术等一系列工业

一、项目概述本项目旨在开发一款智能小车，结合微信小程序与嵌入式系统，提供实时图像处理与控制功能。用户可以通过微信小程序远程操控小车，并实时接收摄像头采集的图像。该项目解决了传统遥控小车在图像反馈和控制延迟方面的问题，提升了小车的智能化水平，适用于教育、科研和娱乐

1、引言随着人工智能和自动驾驶技术的飞速发展，自动驾驶车辆的研究和开发成为了科技领域的热点。对于初学者、爱好者和学生而言，一款易于上手且功能强大的自动驾驶平台显得尤为重要。Donkeycar正是这样一款开源项目，它提供了一个轻量级、模块化的Python自驾车库，旨在促进快速实验和社区

本博客记录本人在使用8051单片机开发4路红外传感器循迹小车时遇到的问题纯小白网上单独购买的51循迹模块，各种模块一般没有配杜邦线需要自己购买。网上购买的小车车模一般带的是可以装四个电池的电池盒，如果装南孚电池只有6v，可能无法同时驱动电机与循迹模块，而且电很快就用

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赛前准备本来我们团队前几个月的准备都在小车上，赛前也完成了STM32,树莓派4B，Openmv等几款常见主控板来对小车完成基本的模块封装控制。我们团队的大部分精力以及预算都准备在了小车上面。赛题选择由于在赛题公布的的那一天，我们发现H题，自动行驶小车，要求指定使用TI板子，此时

题目第一问：按照题目要求，小车从A点走到B点，实际上就是走固定直线，可以衍生出以下几种方案，声光提示想必大家都会，这里不做赘述方案一：速度环+位置环原理：利用速度环来控制两个轮子编码器数值（速度）一致，因此可以控制小车方向，利用位置环控制小车路程长短，使小车移动固定距离，但此方案属

基于模仿学习的自动泊车运动规划算法本文使用ResNet+BERT分类模型来实现APA自动泊车算法附赠自动驾驶最全的学习资料和量产经验：链接首先定义模型的输出动作类别类别名说明S0停车S+直行前进单位距离S-直行后退单位距离L+左转前进单位角度L-左转后退单位角度R+右转前进

毕设帮助、开题指导、技术解答(有偿)见文未  目录方案选择单片机的选择显示器选择方案一、设计功能二、实物图单片机模块设计三、原理图四、程序源码五、PCB图资料包括：需要完整的资料可以点击下面的名片加下我，找我要资源压缩包的百度网盘下载地址及提取码。方

#include<Servo.h>//引用库//因为很多子函数要用这个变量，所以把servo定义称全局变量，作用域是整个代码文件ServomyServo;intleftX=11;intrightX=12;//全速：digitalWrite（2，3左轮；4，5右轮）//调速：analogwrite(pin,0~255)--3，5左轮6，9//analogWrite只支持3，5，6，9，10，11引脚//所

#include<Servo.h>//引用库//因为很多子函数要用这个变量，所以把servo定义称全局变量，作用域是整个代码文件ServomyServo;//全速：digitalWrite（2，3左轮；4，5右轮）//调速：analogWrite(pin,0~255)--2，3左轮;5，//analogWrite只支持3，5，6，9，10，11引脚//所以对4，5的物理接线对换一下//前进v

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）：  2.算法涉及理论知识概要        Q-learning是一种离散时间强化学习算法，无需模型即可直接从环境中学习最优策略。当应用于小车弧线轨迹行驶控制时，其核心任务是让小车自主学习如何控制转向和速度，以在

#include<Servo.h>//引用库//因为很多子函数要用这个变量，所以把servo定义称全局变量，作用域是整个代码文件ServomyServo;//前进voidForward(){digitalWrite(2,LOW);digitalWrite(3,HIGH);digitalWrite(4,HIGH);digitalWrite(5,LOW);}//后退voidBackOff(){

引言咱们已经完成了对电机函数库的构建！那么我们开始在嘉立创EDA上打一个亚克力板来安装我们的电机与轮胎。打印面板首先我估摸着板子大概就13*20cm左右，所以我先画板子为敬了！去官网查一下我们买的轮子大小，给板子两边留下轮子的位置。轮子直径6.33cm，所以我们挖出一个略大与

引言上节课我们进行了对电机的初始化，今天我们开始构建电机的使用函数。电机代码产生速度对于小车来说，所有函数都是服务于让小车按照我们的要求移动，所以我们在初始化完就需要写出一个使小车动手起来的函数。这个函数最好可以给小车的两个电机配速，达到我们变速的要求！！！先理一

环境准备前置条件按照官方指导文档完成CANN包安装CANN版本需要>=5.0.4.alpha001（本教程使用5.04alpha005)软件准备源码包：samples:CANNSamples(gitee.com)模型：cplusplus/contrib/Ascbot/README_CN.md·Ascend/samples-Gitee.com建议下载模型，权重和配置文件后本地使

在实现多机通讯时，官方教程讲的很模糊，具体细节实现主机（ROS2小车），从机（自己的电脑上的Ubuntu系统）首先打开两个terminal，左边的负责连接小车，右边的负责实现从机的接受话题主机terminal输入[email protected]进入后再输入./run_docker.sh然后就进入小车的docker了然后输入sud