本博客记录本人在使用8051单片机开发4路红外传感器循迹小车时遇到的问题
纯小白
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网上单独购买的51循迹模块，各种模块一般没有配杜邦线 需要自己购买。
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网上购买的小车车模一般带的是可以装四个电池的电池盒， 如果装南孚电池只有6v，可能无法同时驱动电机与循迹模块，而且电很快就用完，建议tb买个12v可充电的锂电池。
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关于红外传感器 建议购买的是TCRT5000的 驱动电流只用15mA，如果购买那种4路一体的 它驱动电流要1A，且感觉没有TCRT5000灵敏 灵敏度调节范围也小。
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4路的传感器正常似乎不能走锐角，只能用特殊方式判断，最少应该要5路。
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由于电机本身无法完全一致，电流对电机的驱动能力不同，小车尽管pwm调速相同，也无法走直线。 似乎可以加pid控制。。。
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想到再加。。。。。