ESP-IDF esp32添加自己的组件

esp32添加自己的组件：
1.按键盘的F1，或者点击菜单view-Command Palette都可以，选择EDP-IDF：Creater New ESP-IDF Component，输入组件名称（比如说esp_pwmout），确定
2.看到已经新建了该组件，修改对应.h文件

#ifndef __ESP_PWMOUT_H__
#define __ESP_PWMOUT_H__

void setup_pwm(void);
void pwm_out(void);

#endif

3.再修改对应CMakeLists文件

idf_component_register(SRCS "esp_pwmout.c"
                    INCLUDE_DIRS "include"
                    PRIV_REQUIRES driver )
#上面一句重要，这样就可以在自己新建的组件中使用driver模块了

尤其是PRIV_REQUIRES driver是自己添加的，为了让该组件可以使用GPIO等ESP32的基本驱动
4。在.c和main.c文件添加

#include "esp_pwmout.h"		//对应自己的组件
#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/ledc.h"
#include "esp_log.h"

可以编写并使用自己的组件了，
如果需要打开系统组件，比如说按键LVGL等之类的一些系统已经写好的组件，可以使用F1+welcome来进入。