一、安川机器人SGMDH-12A2A-YR13伺服电机过载原因
1、负载过重：如果电机长期在超越额外扭矩的状况下工作，将陈述过载。
2、相序不对：当UVW的相序不对或相序不对等时，也会报错。
3、电力线故障、参数不妥和机械问题：这些都可能导致过载。
4、控制器参数未调好：Motoman机械手控制器的参数未调好可能导致电机过载。
5、水泵效率低：水泵的效率太低也可能导致电机过载。
6、线路松动或元器件老化：线路的松动或元器件老化可能导致系统时好时坏，不能正常运行，从而引发电机过载。
7、保养不当或漏油：保养不当或漏油可能导致电机过载。
二、YASKAWA机械手维修SGMDH-12A2A-YR13伺服电机过载方法
1、检查机器设备是否卡住：如果机器设备被卡住，需要解决卡住的问题。
2、调整传动方式：调整传动方式，减少传动阻力。
3、检查工作环境：检查电机所处的工作环境，确保环境温度适宜，通风良好。
4、检查电源和电缆连接：检查电源和电缆连接情况，确保稳定输出。
5、检查机械负载系统及传感器：检查机械负载系统及传感器是否正常，修复或更换故障部件。
7、调整控制器参数：调整控制器的参数，确保其与电机匹配。
8、提高散热效果：提高散热效果，防止SGMDH-12A2A-YR13伺服马达过热。
9、更换电机或部件：如果电机或部件损坏，需要更换。
10、检查线路和元器件：检查线路是否松动，元器件是否老化，必要时进行更换。
11、保养维护：定期进行保养维护，确保安川机械手SGMDH-12A2A-YR13电机和系统的正常运行。