一、安川机器人SGMDH-12A2A-YR13伺服电机过载原因1、负载过重：如果电机长期在超越额外扭矩的状况下工作，将陈述过载。 2、相序不对：当UVW的相序不对或相序不对等时，也会报错。 3、电力线故障、参数不妥和机械问题：这些都可能导致过载。 4、控制器参数未调好：Motoman机械手控制器的