小记一下分析力学里等时变分的概念
1 理解笔记
主要介绍函数的变分、函数导数的变分和泛函的变分的定义,及相关的两条性质。
- 函数导数的变分等于函数变分的导数,即变分与微分的运算顺序可以互换。
- 函数定积分的变分等于函数变分的定积分,即变分与定积分运算的顺序可以互换。
1.1 函数及其导数的变分
设可微函数如上图A.1中的实线所示,当自变量有微小增量时,函数的相应的增量可用导数表示为
微分:定义为的微分,记作,即
设为与 接近的另一个函数如上图A.1中的虚线所示,满足
其中,为任意无穷小实数,为任意可微函数。
变分 :将函数与在同一时刻的差值定义为在确定时刻的变分(也称等时变分),
记作,即
当函数变成时,函数的导数变成
的变分,定义为
由于:,对比上式发现
函数导数的变分等于函数变分的导数,即变分与微分的运算顺序可以互换。
1.2 (定积分)泛函的变分
泛函:凡变量的值是由一个或多个函数的选取而确定的,此变量称为这些函数的泛函。
定积分就是最常见的泛函,当变成时,泛函记作即:。
泛函的变分:当定积分的上下限不变时,由于函数的微小变化而导致的泛函的微小改变定义为泛函的变分,记作,即
被积函数为的微小变化所引起的函数F的微小改变,即的变分,
导出,得
函数定积分的变分等于函数变分的定积分,即变分与定积分运算的顺序可以互换。
2 参考原文
注:原文内容在《高等动力学》(第二版)刘延柱 编著 附录A.1 等时变分 P290
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