当打开蓝牙后没有反应时，需要排查蓝牙节点是否对应、固件是否加载成功，本文介绍开源鸿蒙OpenHarmony4.1系统下适配蓝牙的方法，触觉智能SBC3568主板演示，搭载了瑞芯微RK3568芯片，应用可覆盖边缘计算、人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。
修改对应节点
开发板蓝牙硬件连接为UART1，修改对应的节点，路径为：

ido_ohos_4.1r_sdk/vendor/hihope/rk3568/bluetooth/include/bt_vendor_brcm.h

/* Device port name where Bluetooth controller attached */

ifndef BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT

define BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT "/dev/ttyS1" /* maguro */

endif

如图所示：
添加对应固件

检查蓝牙固件位置
ido_ohos_4.1r_sdk/vendor/hihope/rk3568/bluetooth/路径是否有对应的蓝牙固件，如图所示：

注意：如果没有对应的蓝牙固件请联系WiFi厂商获取
修改bluetooth路径下BUILD.gn文件，将用到的蓝牙固件添加到下方，如图所示：
ohos_prebuilt_etc("BCM43430A1.hcd") {

source = "//vendor/${product_company}/${product_name}/bluetooth/BCM43430A1.hcd"

install_images = [ vendor_base_dir ]

relative_install_dir = "firmware"

part_name = "rockchip_products"

install_enable = true

}

在下面路径添加对应的蓝牙固件名称，如图所示：

/ido_ohos_4.1r_sdk/device/board/hihope/rk3568/ohos.build

{

"subsystem": "rockchip_products",

"parts": {

    "rockchip_products": {

        "module_list": [

            "//device/board/hihope/${device_name}:rk3568_group",

            "//vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:libbt_vendor",

            "//vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:BCM43430A1.hcd",

            "//vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:BCM4345C0.hcd",

            "//vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:BCM4345C5.hcd",

            "//device/board/hihope/${device_name}/camera/vdi_impl/v4l2:camera_board_vdi_impl"

        ],

        "test_list": [

            "//kernel/linux/build/test:linuxkerneltest",

            "//device/board/hihope/${device_name}/camera/vdi_impl/v4l2:camera_board_test"

        ],

        "inner_kits": []

    }

}

}
重新编译

将修改好的代码保存后退出，重新编译即可
./build.sh --project-name rk3568 --ccache

产品简介

触觉智能SBC3568主板是一款基于瑞芯微RK3568的多功能行业主板,应用可覆盖边缘计算、人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。具有以下优势：

支持OpenHarmony、KylinOS、
Linux、Andriod多操作系统；
四核A55处理器，主频2.0GHz，
Mali G52-2EE GPU;
支持4K 视频解码与三屏异显输出；
1T算力NPU，支持INT8/INT16运算，
TensorFlow/MXNet/PyTorch等框架；
丰富的音视频接口：HDMI、eDP、
MIPI DSI、Dual LVDS、MIPI CSI；
板载2×USB3.0, 4×USB2.0；
支持5G/4G/WiFi/BT无线通信；
1×UART、4×RS232、1×RS485总线；
支持锂电池充放电管理；
支持WOL网口唤醒开机；