小白江科大stm32笔记

P5        GPIO输出

·带FT的引脚可容忍5v电压

·所有的GPIO都是在APB2外设总线上

·每个GPIO总共有16个引脚，从0到15

·32是32位单片机，寄存器有32位，但只有16个端口，所以只有低16位有端口

下图为GPIO基本结构：  

·以下面GPIO电路图为例，左三为寄存器，中间为驱动器，右边为某一个端口的的IO口的引脚。同时，整体分为两个部分，上面是输入部分，下面是输出部分

·8种工作模式（PS：详细参考手册）

        1.浮空输入

        2.上拉输入

        3.下拉输入

        4.模拟输入：一般时候用不到

        5.开漏数入：高电平时呈现高阻态，没驱动能力

        6.推挽输入

        7.复用开漏输出

        8.复用推挽输出

P6LED闪烁&LED流水灯&蜂鸣器

P13        TIM定时中断

·中断源：对于外部中断来说，可以是引脚发生了电平跳变；对于定时器来说，可以是定时的时间到了；对于串口通信来说，可以是接收到了数据。

·中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。

·中断嵌套：（中断程序再次中断，二次中断现象）当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。

·响应优先级和抢占优先级（我的理解是）：当程序1运行完后，响应优先级高的即使没排队，也可以直接运行；当程序1正在运行时，可以不等程序1运行完，抢占优先级高的可以让程序1靠边，优先运行，优先值越小，优先级更高。

·AFIO

        AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射（就是最开始提到的引脚定义表，当想把默认复用功能换到重定义功能时，就是用AFIO来完成的，这也是AFIO的一大主要功能）、中断引脚选择。

·EXTIx是外部中断对应的中断资源 

       工作原理： EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。

        触发方式:(引脚电平的变化类型）上升沿/下降沿/双边沿/软件触发（程序执行代码就能触发中断）。

        支持的GPIO口（外部中断引脚）：所有GPIO口都能触发中断，但相同的Pin不能同时触发中断（比如PA0和PB0不能同时使用，智能选一个作为中断引脚；所以如果有多个中断引脚要选择不同的pin引脚，比如PA0和PA1、PB3就可以）

·NVIC就是STM32用来管理中断,分配优先级的，其中断优先级共有16个等级

P14        定时器中断&定时器外部时钟

·操作步骤：

        （1）RCC时钟中断开始

        （2）选择内部时钟源

        （3）配置时机单元

        （4）配置输出中断控制，允许中断输出到NVIC

        （5）配置NVIC，并配置优先级 

        （6）运行控制-使能计数器

        （7）定时器中断函数

·中断输出：ITConfig

·TIM2~7是APB1的外设时钟

·选择内部时钟，则默认是使用内部函数，可以不配置

计数器溢出频率：

        CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)

                               = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

 ·PSC（Prescaler，预分频器值）：它用于对输入时钟（CK_PSC）进行分频。通过设置PSC的值，可以降低输入时钟的频率，其计算公式为经过预分频后的时钟CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)。例如，如果输入时钟CK_PSC是100MHz，设置PSC为9，那么CK_CNT的频率就是100MHz / (9 + 1)=10MHz。
·ARR（Auto - Reload Register，自动重装载寄存器值）：决定了计数器的计数上限。当计数器的值达到ARR所设定的值后，计数器会重新从0开始计数，并产生相应的溢出事件，这用于确定计数器的周期，从而影响溢出频率。例如，在定时器应用中，如果ARR设置为999，计数器从0开始计数，计到999后就会溢出重置。

·CK_CNT：这是经过预分频后的时钟信号用于驱动计数器计数的时钟频率。计数器在这个时钟的驱动下进行计数操作，每来一个 CK_CNT 时钟脉冲，计数器的值就会加1。
·CK_CNT_OV：这是计数器的溢出频率。当计数器计数到自动重装载值（由 ARR 决定）时就会产生溢出， CK_CNT_OV 表示这种溢出情况发生的频率，即单位时间内计数器溢出的次数。

P18        输入捕获模式测频率&PWMI模式测频率占空比                                                                 

· PWM频率=更新频率=72M/（PSC+1）/(ARR+1),占空比=CCR/(ARR+1)，所以通过ARR调节频率，会影响占空比，而通过PSC调节频率不影响

·TIM_PrescalerConfig：单独写入PSC的函数  

·IC捕获的初始化：

        （1）RCC开启时钟，把GPIO和TIM的时钟打开

        （2）GPIO初始化，把GPIO配置成输入模式（上拉或浮空）

        （3）配置时机单元，让CNT计数器在内部时钟的驱动下自增运行

        （4）配置输入捕获单元

        （5）选择从模式的触发源

        （6）选择触发之后的操作

·TIM_SelectInputTrigger：选择输入触发源TRGI(对应上图第二个模块)

·TIM_SelectOutputTrigger：选择输出触发源TRGO(主模式的触发源)

·TIM_SelectSlaveMode：选择从模式