基于HAL库STM32F1虚拟串口（USB）通信、大端模式、结构体对齐

虚拟串口收发函数、大端模式和小端模式、结构体对齐

文章目录

• 虚拟串口收发函数、大端模式和小端模式、结构体对齐
• 前言
• 一、发送函数
• 二、接收函数
• 三、大端模式与小端模式
• 三、结构体对齐

前言

本文主要是在上一篇中的工程，使用虚拟串口遇到的一些问题：

1. 在发送数据直接找到发送函数，在接受数据时，需要在接收函数中添加用户代码，进一步解析。
   2.大端模式与小端模
   3.结构体对齐，在发送不同类型数据时需要考虑。

一、发送函数

直接用函数就可以了，CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len)

/**
  * @brief  CDC_Transmit_FS
  *         Data to send over USB IN endpoint are sent over CDC interface
  *         through this function.
  *         @note
  * @param  Buf: Buffer of data to be sent
  * @param  Len: Number of data to be sent (in bytes)
  * @retval USBD_OK if all operations are OK else USBD_FAIL or USBD_BUSY
  */
uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len)
{
  uint8_t result = USBD_OK;
  /* USER CODE BEGIN 7 */
  USBD_CDC_HandleTypeDef *hcdc = (USBD_CDC_HandleTypeDef*)hUsbDeviceFS.pClassData;
  if (hcdc->TxState != 0){
    return USBD_BUSY;
  }
  USBD_CDC_SetTxBuffer(&hUsbDeviceFS, Buf, Len);
  result = USBD_CDC_TransmitPacket(&hUsbDeviceFS);
  /* USER CODE END 7 */
  return result;
}

二、接收函数

在接收函数int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)中加入两行代码

/**
  * @brief  Data received over USB OUT endpoint are sent over CDC interface
  *         through this function.
  *         @note
  *         This function will issue a NAK packet on any OUT packet received on
  *         USB endpoint until exiting this function. If you exit this function
  *         before transfer is complete on CDC interface (ie. using DMA controller)
  *         it will result in receiving more data while previous ones are still
  *         not sent.
  * @param  Buf: Buffer of data to be received
  * @param  Len: Number of data received (in bytes)
  * @retval Result of the operation: USBD_OK if all operations are OK else USBD_FAIL
  */
static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
	
  memcpy(Receive_Data.usb_RxBuf,Buf,*Len);  //Receive_Data.usb_RxBuf定义的Buf
  Receive_Data.usb_RxLength = *Len; 	   
	
  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
	
//	usb_printf("\r\n****** USB-CDC Example ******\r\n\r\n");      //
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */
}

一开找不到接收的Buf，无法对接收的数据进行处理，就做了上面的处理。可能是自己没有找到，有大佬知道可以告知一下，谢谢！！！

三、大端模式与小端模式

一个数据在内存中有2种存储方式：高地址存储高字节数据，低地址存储低字节数据；或者高地址存储低字节数据，低地址存储高字节数据。不同字节的数据在内存中存储顺序被称为字节序。根据字节序的不同，我们一般将存储模式分为大端模式和小端模式。

举例： a = 0x12345678;
大端模式
高地址 78 56 34 12 低地址
小端模式
高地址 12 34 56 78 低地址

当需要串口通信或者上位机接收数据时，要modbus规定的是大端模式还是小端模式，在处理数据时才能正确解析

三、结构体对齐

结构体内各成员按照各自数据的对齐模式。
结构体整体对齐方式：按照最大成员的size或者其他size的整数倍对齐。

如果使用了结构体，这里考虑结构体成员的顺序，不然发送数据个数不对，影响解析。这里参考其他大佬的帖子。