前言：本篇博客为手把手教学的USB2.0协议栈类精品博客，该专栏博客侧重针对USB2.0协议进行讲解。第3篇重点为USB2.0协议中的设备描述符 DeviceDescriptors进行讲解，并结合CH32V307与STM32代码进行分析。USB协议栈是嵌入式工程研发过程中很大的坑，USB协议栈非常冗

我们第一个学习要点就是USB描述符，所谓描述符其实就是C语言里面的结构体或者数组，数组包含的信息说明当前的设备具有哪些特征。USB描述符有设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符、字符串描述符，HID设备有HID描述符、报告描述符和物理描述符。我们先学会每个描述符的细节，我

在某个项目上，使用到了USB虚拟串口功能，芯片是STM32F105，在芯片刚复位时功能是正常，但是多发几次数据后，就发不出去了，一直返回USBD_BUSY，在下图中的344行返回USBD_BUSY解决办法是在这个函数内增加一些代码，等待数据发送完成之后再退出，或者超时退出，超时时间可以自己调整，根据自己的使

解决方法是把USB进程杀掉，拔下设备，然后重新连接。终端运行命令杀掉USB进程：$sudokillall-STOP-cusbd然后需要输入电脑解锁密码，输入密码（不会显示，直接输入就好）之后，回车。然后拔下设备，重新连接。在macOS中，sudokillall-STOP-cusbd 命令的含义如下：sudo:以管理员权限

1、准备材料正点原子stm32f407探索者开发板V2.4STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）ST-LINK/V2驱动野火DAP仿真器XCOMV2.6串口助手2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板USB_OTG_FS为工作在MassStorageClass（大容量存储类）模式下的USB_

这些例程都是嵌入式系统开发中常用的程序。以下是对这些例程的简要介绍和使用示例：audio_codec：音频编解码器程序，用于处理音频数据的编码和解码。使用示例：#include"audio_codec.h"intmain(){AudioCodeccodec;uint8_tinput[]={0x01,0x02,0x03,0x04};uint8_

ST:USBHostandDeviceUSBDevices实现可实现用一个USB接口实现多个USB设备，如HID+MSC；HID+CDC；HID+CDC+MSC等等使用HAL库及USB库，以HID+MSC为例 一、增加端点增加端点，同时修改FIFO配置大小，STM32USBFSFIFO总大小为1.25KB，设置是使用的单位是32bit；源码usb_core.c中

一、介绍USB，即通用串行总线(UniversalSerialBus)，包括USB协议和USB硬件两个方面，支持热插拔功能USB2.0使用四根线：VCC（5V）、GND、D+(3.3V)和D-(3.3V)(注：五线模式多了一个DI脚用于支持OTG模式，OTG为USB主机+USB设备双重角色)在USB主机上，D-和D+都接15K的电

关于STM32IAP升级之为什么APP执行要&0x2FFE0000这个数值的原因嵌入式软件开发​CarrollUniversity工商管理硕士 10人赞同了该文章如下图所示，这是我目前用的一款CPU：STM32F446RET6，大小是512KB我的bootloader编译完以后占用了26KB的FLASH内存。

序由于作者水平有限，文档和视频中难免有出错和讲得不好的地方，欢迎各位读者和观众善意地提出意见和建议，谢谢！第一部分、硬件概述1.1实物概图图1.1Gamepad实物概图如图1

USBD_CUSTOM_HID_SendReport发送d不断发送USBD_CUSTOM_HID_SendReport发送d不断发送USBD_CUSTOM_HID_SendReport发送d不断发送USBD_CUSTOM_HID_SendReport发送d不断发送

data_buff[0]=0x01;data_buff[1]=0x00;data_buff[2]=0x00;//USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,data_buff,CUSTOM_HID_EP

#include"stdafx.h"#include<iostream>usingnamespacestd;typedefunsignedcharuint8_t;/*FollowingUSBDevicestatus*/typedefenum{U

主机环境：Windows7SP1开发环境：MDK5.14目标板：STM32F103C8T6开发库：STM32F1Cube库和STM32_USB_Device_Library现在来分析哈USB器件库代码，先来看usbd_core文件，其头文件只

STM32USB协议和代码分析一前言：usb接口是一个非常重要的通信接口，它的协议是有些复杂的。作为一个工程师，对usb协议和代码进行分析，是一个必备的素质和技能。最近

 if(USBD_RegisterClass(&hUsbDeviceFS,&USBD_CUSTOM_HID)!=USBD_OK) {   Error_Handler(); }USBD_ClassTypeDef USBD_CUSTOM_HID={ USBD_CUSTOM_HID_

/**@defgroupUSBD_DESC_Private_VariablesUSBD_DESC_Private_Variables *@briefPrivatevariables. *@{ */USBD_DescriptorsTypeDefFS_Desc={ USBD_FS_Dev

/*USBDevicehandlestructure*/在DEVICE库里面，最主要的数据结构是USBD_HandleTypeDef，它将USB传输中的数据抽象到该数据结构内.该结构体包含所有变量和结构体，用以实时

不同系统请求字符串次数（三个根节点）系统字符串2字符串3windos82linux13ios22单节点只会请求2次，以上现在属于正常。windos枚举时，每个节点都会重新重新请求字符串2。USBERR0

USB设备（USBD）控制器实现全速USB设备功能，满足2.0版本的USB规范。这里列出的是USBD的主要特性:全速度(12mbps)设备完全符合通用串行总线规范修订2.0，包括以下是USB实施者论坛发

关于DAPLinkDAPLink是ARM推出的一款调试器方案，支持SWD接口的Cortex-M系列MCU，或JTAG接口的Cortex-A系列MPU，软件代码使用Apache2.0许可，因此可以自由地用在个人和商业项目上