【STM32+HAL库】使用通用定时器生成的PWM实现呼吸灯效果

板子：STM32F103C8
仿真软件：Proteus 8
软件平台：cubemx+keil

1 新建STM32CubeMX工程

1.1 配置系统时钟RCC

1.2 配置定时器

这里用的PB3和PA15一对

在TIM2中，时钟源选择内部时钟Internal Clock，通道1选择PWM输出PWM Generation CH1 通道2选择PWM输出PWM Generation CH2

2 代码

2.1 定义变量

uint16_t pulse=0;   /*占空比，重装载值设置为999*/
uint8_t flag=1;     /*LED标志位，用于判断是渐亮还是渐灭*/

2.2 mian函数

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    //启动定时器2通道1的PWM
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
    //启动定时器2通道2的PWM
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
    
    uint16_t pulse=0;   /*占空比，重装载值设置为999*/
    uint8_t flag=1;     /*LED标志位，用于判断是渐亮还是渐灭*/

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */

这里下面是while 没复制 就复制到这

while中代码编写

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
            if (flag==1)    /*执行LED渐亮*/
    {
      if (pulse<1000)
      {
        pulse+=50;   /*占空比增大*/
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,pulse);    /*修改占空比*/
        HAL_Delay(100);
      }
      else
        flag=0;    /*切换为渐灭模式*/
    }
    else       /*执行LED渐灭*/
    {
      pulse-=50;    /*占空比减小*/
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,pulse);    /*修改占空比*/
      HAL_Delay(100);
      if (pulse==0)
      {
        flag=1;    /*切换为渐亮模式*/
      }
    }
  }

完事