- 自动驾驶系列—LDW（车道偏离预警）：智能驾驶的安全守护者
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- 51c自动驾驶~合集32
#速度场如何在复杂城市场景规划中大显身手香港科技大学新作本篇文章提出了一种局部地图表示方法（即速度场）来解决无法为所有场景设计通用规划规则的问题。此外，本文开发了一种高效的迭代轨迹优化器，其与速度场无缝兼容，实现了训练和推理过程。实验结果表明，本文方法为提高自动驾驶系统的......
- Python自动驾驶指南
Python自动驾驶指南启程：自动驾驶的奇幻之旅编程魔法师的工具箱：Python与自动驾驶必备库示例代码：使用OpenCV读取并显示图片传感器的秘密：如何用Python解析汽车的眼睛和耳朵激光雷达点云处理智能决策者：构建基于Python的路径规划与避障算法A*搜索算法简介实现A*算法实战演......
- 天哪！用Python实现自动驾驶！
一、安装环境gym是用于开发和比较强化学习算法的工具包，在python中安装gym库和其中子场景都较为简便。安装gym：pip install gym安装自动驾驶模块，这里使用EdouardLeurent发布在github上的包highway-env（链接：https://github.com/eleurent/highway-env）：pip install --user......
- 开题报告-毕设如何选题-计算机视觉项目大集合(图像分类+目标检测+目标跟踪+姿态识别+
#毕设选题-开题报告-计算机视觉项目大集合计算机视觉项目大集合yolo系列及创新点和应用(测距测速等)：改进的yolo目标检测-测距测速图像去雨去雾+目标检测+测距项目交通标志识别项目yolo系列-重磅yolov9界面-最新的yoloyolov8双目测距-yolov8+sgbm（原理+代码）yolov5......
- 智慧停车道闸管理系统开发流程
智慧停车管理平台开发方案是一个综合性的项目，旨在通过技术手段优化停车资源的分配和管理，提升停车效率和用户体验。以下是一个详细的开发方案概述：一、需求分析市场与用户调研：首先进行市场调研，了解当前智慧停车市场的现状、用户需求、竞争对手情况等信息。同时，通过问卷调......
- 51c自动驾驶~合集31
#大语言模型会成为自动驾驶的灵丹妙药吗人工智能（AI）在自动驾驶（AD）研究中起着至关重要的作用，推动其向智能化和高效化发展。目前AD技术的发展主要遵循两条技术路径：模块化和端到端。模块化将驾驶任务分解为感知、预测、规划和控制等模块，并分别进行训练。由于模块之间的训练目标不一致，综......
- 多传感器融合的解决方法-自动驾驶方向
多传感器数据融合：GPS、IMU与LiDAR的综合分析在自动驾驶系统中，精确、可靠的定位与感知是确保车辆安全、高效运行的关键。为了实现这一目标，通常需要融合来自多种传感器的数据，包括全球定位系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）和激光雷达（LiDAR）。本文将详细介绍如何融合这些传感器的数据，涵......
- 车辆占用应急车道识别抓拍系统
车辆占用应急车道识别抓拍系统通过人工智能识别技术，车辆占用应急车道识别抓拍系统对高速公路应急车道进行不间断实时监测，当车辆占用应急车道识别抓拍系统监测到应急车道上有车辆违规占用时，车辆占用应急车道识别抓拍系统立即告警提醒后台人员及时处理避免发生更面积的危险情侣。车......
- 康谋分享 | 直面AD/ADAS快速开发挑战：IVEX自动驾驶场景管理及分析平台！
过去十年，自动驾驶和高级驾驶辅助系统(AD/ADAS)软件和硬件的开发成为了各大汽车公司的主要投资目标之一。各大汽车公司对 AD/ADAS持续不断的投资加快了AD/ADAS组件的开发周期，但也揭示了目前需要解决的重大挑战——如何快速了解开发AD/ADAS组件中的车辆行为，以便进行改进！一、......