1.主动控制类ADAS:（1）自适应巡航控制系统AdapTIveCruiseControl（ACC）（2）自动紧急制动AutonomousEmergencyBraking（AEB）（3）智能大灯控制AdapTIveFrontLights(AFL)（4）智能车速控制IntelligentSpeedAdaptaTIon(ISA)（5）行人检测系统PedestrianDetecTIonSystem(PDS)2.预警类ADAS:BS

车道偏离预警——LDWCarsim与simulink联合仿真模型，采用Carsim中自带场景+基于预瞄的驾驶员模型当基于摄像头对车道线进行检测并跟踪，当出现车辆偏离车道线时，自动发出预警信息，并在HUD界面显示驾驶员模型算法部分支持定制，可以提供PID控制算法，模糊PID控制算法，单点预瞄跟随算法，Stanley

演示GIF思路1、记录上一次DW大小、名称等信息。2、根据DW最新大小除以上一次记录的DW大小，计算出缩放比列。3、循环出DW中字段、控件等、根据类型分别计算出长宽高、X、Y坐标等。源码1、创建CustomClass对象、命名为uo_dwresize2、使用uo_dwresizedwresize//open事件中