1.主动控制类ADAS:
（1）自适应巡航控制系统 AdapTIve Cruise Control（ACC）
（2）自动紧急制动 Autonomous Emergency Braking（AEB）
（3）智能大灯控制 AdapTIve Front Lights (AFL)
（4）智能车速控制 Intelligent Speed AdaptaTIon (ISA)
（5）行人检测系统 Pedestrian DetecTIon System (PDS)
2.预警类ADAS:BSM/FCW/LDW/PCW等:
（1） 盲点检测（Blind Spot Monitoring (BSM)）
（2） 注意力检测系统（Driver Monitoring Systems (DMS)）
（3） 抬头显示器（Heads-Up Display (HUD)）
（4） 车道偏离告警 Lane Departure Warning (LDW)
（5） 车距监测与警告HMW
（6） 前防撞警告FCW
（7） 车道偏离警告LDW
（8） 智能远光灯控制IHC
（9） 行人及自行车警告PCW
3.辅助性ADAS：
（1） 汽车夜视系统 Night Vision System（NVS）
（2） 交通信号及标志牌识别 Road Sign Recognition (RSR)
（3） 全景泊车停车辅助系统 Surround View Cameras (SVC)