首页 > 其他分享 >2024.9.28 计划

2024.9.28 计划

时间:2024-09-28 19:34:45浏览次数:1  
标签:2024.9 28 通信 ROSUDP ROSTCP 计划 ROS

项目

学习

总结

ROS第二章总结

三种基本的通信方式都解决了。步骤和框架参照上两篇和ubantu中的demo框架即可。
前两种通信方式的比较:

发布-订阅模式 服务器通信
通信模式 发布/订阅 请求/响应
同步性 异步 同步
底层协议 ROSTCP/ROSUDP ROSTCP/ROSUDP
缓冲区
时时性
节点关系 多对多 一对多(一个 Server)
通信数据 msg srv
使用场景 连续高频的数据发布与接收:雷达、里程计 偶尔调用或执行某一项特定功能:拍照、语音识别

第三种通信方式比较特殊,类似于全局变量。在之后写项目的时候要注意的应该是进程之间的互斥和同步问题,不知道ros里面有没有对这个进行处理。

标签:2024.9,28,通信,ROSUDP,ROSTCP,计划,ROS
From: https://www.cnblogs.com/lautoh/p/18438305

相关文章

  • 大众汽车面临重大变革挑战:德国工厂关闭计划引发工会强烈反弹
    【2023年9月25日】 ——当地时间周一,德国工业巨头大众汽车与其最大劳工组织——德国五金工会(IGMetall)围绕工作保障与工厂关闭议题展开了紧张的谈判,双方分歧显著,局势一度剑拔弩张。工会坚定反对任何可能导致就业岗位流失的措施,并警告大众汽车,若执意推行关厂计划,或将触发......
  • 团队练习记录2024.9.28
    B-MagicalSubsequencehttps://codeforces.com/gym/103447/problem/B桶+stack,这里用map会TLEstack用一次时间复杂度\(O(1)\)\(156ms/1000ms\)#include<iostream>#include<bits/stdc++.h>usingnamespacestd;typedeflonglongll;voidfio(){ ios::sync_wit......
  • mysql 0928 DDL表操作
    `ALTERTABLEempaddnicknameVARCHAR(20)COMMENT'昵称';--添加字段nicknameDESCTABLEemp;--查看表ALTERTABLEempMODIFYnicknamevarchar(10);--修改数据类型ALTERTABLEempchangenicknameusernameVARCHAR(30);--修改字段nickname为usernameALT......
  • 9.28
    最小化\[2\sqrt{5-4\cos\theta}+\sqrt{5-4\sin\theta}\]可化为\[\begin{aligned}&2\sqrt{5-4\cos\theta}+\sqrt{5-4\sin\theta}\\=&\sqrt{20-16\cos\theta}+\sqrt{5-4\sin\theta}\\=&\sqrt{(2\cos\theta-4)^2+(2\sin\theta)......
  • INF80028 - Business Process Management
    INF80028- Business Process ManagementSemester2,2024Assignment2AnalysingandDesigningTo-BeBusinessProcess forSwinburneCaresFoundationAssignment2dueon Week12Friday18th Oct.at23:59 AEDST Assessment2 Value=40%Tobecompletedi......
  • gjoi 2024.9.27
    assert(0);不嘻嘻。T1棋局首先不难列出dp方程\(f[i][j]\)表示玩了\(i\)局A赢了\(j\)局的方案数(我们这里钦定玩了\(R_m+R_h\)局A赢了\(R_m\)局),转移\(f[i][j]\times\frac{j}{i}\tof[i+1][j+1],f[i][j]\times\frac{i-j}{i}\tof[i+1][j]\),仔细思考/画图/大眼......
  • 9.28日报
    p37动手动脑输出结果为:falsefalsetrueSMALLMEDIUMLARGE第一行 false 是因为 s 和 t 是不同的枚举实例。第二行 false 是因为枚举不是原始类型。第三行 true 是因为 s 和 u 是相同的枚举实例。接下来的三行分别打印出枚举 Size 的所有成员: SMALL 、 ......
  • 9.28日随笔
    动手动脑P37枚举不属于原始数据类型,它的每个具体值都引用一个特定的对象。相同的值则引用同一个对象,可以使用“”和equals()方法直接比对枚举变量的值,对于枚举类型的变量,“”和equals()方法执行的结果是等价的,枚举为引用类型得到结果为falsefalsetrueSMALLMEDIUMLARGE动手......
  • java动手动脑-2024.9.28
    枚举类publicclassEnumTest{publicstaticvoidmain(String[]args){Sizes=Size.SMALL;Sizet=Size.LARGE;System.out.println(s==t);System.out.println(s.getClass().isPrimitive());Sizeu=Size.valueOf(&quo......
  • 9月28日记录
    一个管理流水线的MES系统的java实现:代码如下:点击查看代码importjava.util.Scanner;importjava.util.Objects;publicclassPlanInformation{privatestaticintcounter=0;//用于ID递增privateintid;privateStringplanid;privateStringp......