项目学习ROS第二章学完背包问题求方案数背包问题求具体方案总结ROS第二章总结三种基本的通信方式都解决了。步骤和框架参照上两篇和ubantu中的demo框架即可。前两种通信方式的比较：发布-订阅模式服务器通信通信模式发布/订阅请求/响应同步性异步同