【ROS2】ROS命令管理器RCM

1、简述

安装、使用ROS时，经常因为国外源问题，导致失败；Ubuntu不同的版本也要使用不同的ROS版本；源码编译ROS时，问题会更多……
为了解决上述问题，国内的创客智造（ncnynl ）制作了ROS命令管理器RCM，用来解决上述问题。

官网：https://www.ncnynl.com/archives/202206/5316.html

2、安装

1）安装curl工具

sudo apt install curl

2）安装命令行版RCM

curl https://gitee.com/ncnynl/commands/raw/master/online_shell.sh |