1、简述安装、使用ROS时，经常因为国外源问题，导致失败；Ubuntu不同的版本也要使用不同的ROS版本；源码编译ROS时，问题会更多……为了解决上述问题，国内的创客智造（ncnynl）制作了ROS命令管理器RCM，用来解决上述问题。官网：https://www.ncnynl.com/archives/202206/5316.html2、安装